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申请/专利权人：馨联动力(曲阜)有限公司
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，包括步骤：S1、接收到解除驻车指令；S2、控制驱动电机的目标扭矩，使变速箱实际输出扭矩处于设定范围内；S3、传输允许解除驻车指令给驻车模块；S4、驻车模块发送解除驻车指令给驻车系统，解除驻车状态。本发明的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，简单易于实现，既可以有效避免混合动力模式下驻车工况驱动电机长时间堵转，又可以顺利解除驻车状态，确保车辆退出P档时的平顺性。
主权项：1.混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收到解除驻车指令；S2、控制驱动电机的目标扭矩，使变速箱实际输出扭矩处于设定范围内；S3、传输允许解除驻车指令给驻车模块；S4、驻车模块发送解除驻车指令给驻车系统，解除驻车状态；其中，混合动力汽车的变速箱包括第一轴、台阶式行星齿轮组和动力传动机构，台阶式行星齿轮组包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮和行星架，第一太阳轮和第二太阳轮为同轴设置，第一行星齿轮和第二行星齿轮均设置多个且第一行星齿轮和第二行星齿轮数量相同，各个第一行星齿轮分别与一个第二行星齿轮为同轴固定连接；所述步骤S2中，变速箱实际输出扭矩的计算过程包括：S201、根据发动机实际转速计算发动机角加速度，结合发动机实际扭矩计算第二太阳轮S2的实际扭矩；S202、根据步骤S201中计算的发动机角加速度计算ISG电机的角加速度，结合ISG电机的实际扭矩计算第一太阳轮的实际扭矩；S203、根据步骤S201中计算的第二太阳轮的实际扭矩与步骤S202中计算的第一太阳轮的实际扭矩计算行星架实际扭矩；S204、根据步骤S203中计算的行星架实际扭矩，结合驱动电机的实际扭矩计算变速箱的实际输出扭矩。
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权利要求：
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