龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日：2022-06-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115115853B
主分类号：G06F17/16
分类号：G06F17/16;G06V10/62;G06V10/30;G06F17/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开
摘要：本发明公开了一种基于Kuhn_Munkras算法的目标关联方法，包括S1、数据同步，对观测值与预测值进行时间同步处理；S2、马氏距离计算，根据不同传感器的特性，确定关联时要考虑的目标属性，并根据目标属性个数确定置信水平，且计算观测值与预测值的马氏距离，确定不同传感器的门限值；S3、数据筛选，根据门限值，筛选出门限之内的观测值；S4、数据关联，将步骤S2计算得到的马氏距离作为权重，建立有权二部图，利用Kuhn_Munkras算法进行数据关联；S5、结果更新，更新关联结果。本发明考虑了不同传感器的差异，减少了主观因素对传感器的影响，提高了关联效率。
主权项：1.一种基于Kuhn_Munkras算法的目标关联方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、数据同步，对观测值与预测值进行时间同步处理；所述数据同步包括，利用卡尔曼滤波对上一帧观测值进行预测，预测到与当前观测值同一时间，使观测值与预测值时间同步；S2、马氏距离计算，根据不同传感器的特性，确定关联时要考虑的目标属性，并根据目标属性个数确定置信水平，且计算观测值与预测值的马氏距离，确定不同传感器的门限值；S3、数据筛选，根据门限值，筛选出门限之内的观测值；S4、数据关联，将步骤S2计算得到的马氏距离作为权重，建立有权二部图，利用Kuhn_Munkras算法进行数据关联；利用Kuhn_Munkras算法确定权值和最大的观测值与预测值的组合作为关联结果；S5、结果更新，更新关联结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于Kuhn_Munkras算法的目标关联方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号