申请/专利权人：赵震远

申请日：2022-06-06

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114994100B

主分类号：G01N23/04

分类号：G01N23/04;G01N23/046;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明涉及旅客安检技术领域，具体涉及一种自助式铁路旅客安检系统及其检测方法。根据安检传输箱内传送皮带的速度、包裹移动的位置，建立多视角图像的同步机制；并建立基于空间坐标系的图像匹配，恢复多视角下物体的形状；分别在主视角图像和侧视角图像中分析x射线吸收特性异常区域；分别在主视角图像和侧视角图像中，使用模版匹配技术对特征异常区域进行数据库匹配；综合主视角、侧视角、多视角模版匹配的目标种类和相似概率，利用概率估计公式计算每一种目标的综合评估概率；并输出相似概率超过60%的异常目标。本发明通过多视角技术提高检测概率，降低虚警，通过约束条件和智能判断给出报警或通过评判，实现自助高效地通过铁路安检。

主权项：1.一种自助式铁路旅客安检系统，其特征在于：包括信息采集终端、中央处理模块和显示控制终端；所述信息采集终端包括安检传输箱、图像采集端、信息预处理模块；所述安检传输箱设置于地面，且内设传送通道；所述图像采集端为交叉分布的多个，且均设置于传送通道侧壁；所述图像采集端，用于采集所述安检传输箱内所有行李包裹物品的分类信息和物品移动的位置信息；所述信息预处理模块，接收来自图像采集端的信息，并根据传送带的速度、包裹移动的位置，建立多视角图像的同步机制，使得包裹内物体不同视角下相互对应；采用分段阈值检测方式，即分段抽取阈值在某范围的图像，发现该阈值段内像素相对聚集，即认为异常；所述中央处理模块包括信息接收模块、空间构建模块、模板匹配模块、核心算法模块；所述信息接收模块，用于接收所述信息预处理模块的信号数据；所述空间构建模块，基于所述信息接收模块的信号数据，建立基于三维空间坐标系的图像匹配，恢复多视角下物体的形状；所述模板匹配模块，用于在多视角目标图像中，使用多视角模版匹配技术估计异常区域，给出不同类别目标的相似概率，并作为特殊标记区；所述核心算法模块，通过基于物品图像显示和标记区域，并综合主视角、侧视角、多视角模版匹配的目标种类和相似概率，利用概率估计公式计算每一种目标的综合评估概率；其中所述核心算法模块的相似概率计算公式：P=MAX（P1，P2，P3）......；P1----主视角图像对某目标匹配概率；P2----侧视角图像对某目标匹配概率；P3----多视角图像对某目标匹配概率；P----综合概率，取其最大值；当P≥60%，安检系统中检测出相似违禁物品，自动报警；所述显示控制终端包括显示器、图像展示模块、数据统计模块、报警灯、控制台模块；所述显示器用于工作人员进行直观的查看传送通道内所有行李包裹；所述图像展示模块，用于通过所述显示器显示可疑目标，同时显示行李包裹x射线图及可疑物体的位置；所述数据统计模块，用于直观显示行李包裹对应的相似度概率；所述报警灯设置于传送通道的输出端，用于提示旅客自助安检的通过状态，红灯为存在可疑物，绿灯为通过；所述控制台模块包括辅助显示屏，用于使用控制台模式在辅助显示屏上显示行李包裹信息和异常标记区域，减少除顾客本人外其他人看到的可能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赵震远 一种自助式铁路旅客安检系统及其检测方法

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