申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN116868711B

主分类号：A01B49/06

分类号：A01B49/06;A01B49/04;A01C11/02;A01B51/02;A01C5/06;A01G13/02;A01G25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。

主权项：1.一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置；其特征在于，所述自走式底盘装置包括动力箱以及对称设置在动力箱左右两侧的行走履带；主控室装置安装于自走式底盘装置中间上端，主控室装置的总支架部件转动连接在动力箱上；旋耕松土装置位于总支架部件的前端下方；固体颗粒施肥装置位于总支架部件前端上方；开沟装置位于旋耕松土装置的前侧；电控移栽装置位于开沟装置的上方；灌溉防尘装置位于主控室装置的后侧；覆土装置位于总支架部件后端；覆膜装置位于覆土装置的后侧；所述动力箱的前侧前后对称固接有耳板，耳板上转动连接有转轴，转轴相互远离的一端固接有驱动齿轮，转轴相互靠近的一端固接有从动轮，动力箱的后侧左右对称设有支板，支板相互远离的一侧转动连接有从动齿轮，行走履带套设在驱动齿轮和从动齿轮的外部，行走履带的内壁固接有齿牙，驱动齿轮和从动齿轮与齿牙啮合，行走履带的外壁固接有防滑齿，动力箱内固接有双头差速电机，双头差速电机的两个输出轴上固接有驱动轮，驱动轮和从动轮通过皮带联动，动力箱的左侧板上开设有供皮带通过的第二避让槽，支板与动力箱的后侧板滑动连接，支板的前端固接有滑动板，动力箱的前后侧板之间固接有滑杆，滑动板与滑杆滑动连接，滑动板前侧的滑杆上套设有弹簧A，行走履带处于张紧状态时，弹簧A处于受挤压状态；动力箱的顶板上固接有转套，转套内转动连接有转柱，总支架部件与转柱固定连接，动力箱内固接有旋转电机，旋转电机的输出轴与动力箱的顶板转动连接，且旋转电机的输出轴顶部与转座的下表面中心固定连接；所述开沟装置包括仿生减阻开沟器、电动伸缩杆B、开沟装置支架、振动器A和圆盘回土器；开沟装置支架通过电动伸缩杆B安装在总支架部件下端；仿生减阻开沟器固定在开沟装置支架上，圆盘回土器安装在仿生减阻开沟器的左右两侧，振动器A安装在仿生减阻开沟器上方两端，仿生减阻开沟器由主开沟体和尾翼侧板组成，主开沟体外表面为曲面，且外表面设置有若干个微型鱼鳞纹凸包，主开沟体的板材厚度由中间往两边依次减小，两端尾翼侧板板材最薄所述电控移栽装置包括移栽装置支架、振动种苗箱部件、滚筒勺式取苗部件、种苗排序部件和柔性输送部件；移栽装置支架的左右两侧分别通过一个电动伸缩杆C以及两个辅助支撑杆A与总支架部件连接，振动种苗箱部件装配于移栽装置支架上端尾部，滚筒勺式取苗部件和种苗排序部件依次安装在移栽装置支架上端，柔性输送部件安装在移栽装置支架中间位置；所述振动种苗箱部件包括种苗箱、振动器B、弹簧B和调节螺母；种苗箱呈“W”型，种苗箱前端喂苗口处加工有梳齿状缺口，种苗箱后端焊接有导杆，种苗箱前高后低，且前端铰接在移栽装置支架上，导杆与移栽装置支架上的安装孔装配，弹簧B套设在导杆上，调节螺母啮合在导杆上，振动器B安装在种苗箱后端；滚筒勺式取苗部件包括取苗滚筒电机C和柔性取苗勺；柔性取苗勺均匀安装在取苗滚筒电机C的滚筒外表面，柔性取苗勺与种苗箱前端喂苗口处的梳齿状缺口对齐安装；所述种苗排序部件包括排序滚筒电机D、排序从动滚筒、橡胶排序带和电动伸缩杆D；橡胶排序带套设在排序滚筒电机D和排序从动滚筒上，排序从动滚筒安装在移栽装置支架前侧，排序滚筒电机D通过电动伸缩杆D安装在移栽装置支架的中部；柔性输送部件包括输送滚筒电机E、输送从动滚筒、张紧滚筒、橡胶柔性输送带和护苗导杆，橡胶柔性输送带表面设有凸台，前后凸台之间和左右相邻凸台之间间隔设置，凸台前端倾斜设置，后端形成C形槽，橡胶柔性输送带套设在输送滚筒电机E和两个输送从动滚筒上，输送滚筒电机E安装在移栽装置支架最下端，两个输送从动滚筒安装在移栽装置支架上端，张紧滚筒上加工有凹槽，用于错开橡胶柔性输送带的凸台；所述灌溉防尘装置包括水箱、流量泵、橡胶管和喷头；水箱安装于总支架部件后端，流量泵安装于水箱下端，流量泵的进口通过管道与水箱内部连接，流量泵的出口通过橡胶管连接喷头，喷头位于覆土装置前端上方；所述覆土装置包括覆土装置支架、电动伸缩杆E、覆土滚筒电机F、抛土刀片和覆土焊接罩壳；覆土装置支架通过电动伸缩杆E与总支架部件铰接连接，覆土滚筒电机F外滚筒两端焊接有刀座，刀座与覆土滚筒电机F的中心轴交叉布置，抛土刀片通过螺栓安装在刀座上；所述覆土焊接罩壳包括下罩壳焊接件、刮土板、上罩壳焊接件和覆土导板焊接件；下罩壳焊接件安装在覆土装置支架下方，上罩壳焊接件安装在覆土装置支架上方，将抛土刀片罩起来，刮土板安装在下罩壳焊接件的后端下方；所述覆膜装置包括覆膜装置支架、薄膜夹紧部件、电控丝杠部件、扎膜滚轮部件、电动伸缩杆F和切膜刀；覆膜装置支架安装在覆土装置支架后端下方，覆膜装置支架通过电控丝杠部件与覆土装置支架装配，薄膜夹紧部件对称设置在覆膜装置支架的左右两端，扎膜滚轮部件铰接安装在覆膜装置支架的后端下方，扎膜滚轮部件的扎膜滚轮中间设计有尖刺，切膜刀采用锯齿状刀头，且切膜刀内侧设有倒勾，切膜刀通过电动伸缩杆F安装在覆土装置支架的后端下方。

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百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机及其种植方法

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