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申请/专利权人：安徽酷豆丁科技发展股份有限公司

摘要：一种可折叠童车，包括可横向收折的横向支架与设置于所述横向支架两侧并可纵向收折的纵向支架，所述纵向支架包括双滑块五连杆机构与支撑连动杆，所述双滑块五连杆机构包括依次连接的前支撑杆、推把、后支撑杆、第一滑动件及座杆，所述推把可滑动地套设于所述前支撑杆的上端，所述推把与所述后支撑杆铰接，所述第一滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上，所述前支撑杆的下端与所述后支撑杆的下端均设有轮组，所述支撑连动杆两端分别铰接所述后支撑杆与所述座杆。本发明提供的可折叠童车具有一体式的折叠结构，可通过一步操作实现快速收折，且收折后可自主站立而实现较小的折叠放置体积，节约存放空间。

主权项：1.一种可折叠童车，其特征在于，包括可横向收折的横向支架与设置于所述横向支架两侧并可纵向收折的纵向支架，所述纵向支架包括双滑块五连杆机构与支撑连动杆，所述双滑块五连杆机构包括依次连接的前支撑杆、推把、后支撑杆、第一滑动件及座杆，所述推把可滑动地套设于所述前支撑杆的上端，所述推把与所述后支撑杆铰接，所述第一滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上，所述前支撑杆的下端与所述后支撑杆的下端均设有轮组，所述支撑连动杆两端分别铰接所述后支撑杆与所述座杆；所述横向支架包括均可横向收折的下支撑架与后支撑架，所述下支撑架用于连接位于其两侧的所述纵向支架，所述后支撑架用于连接位于其两侧的所述后支撑杆；所述下支撑架包括交叉分布的下叉杆，所述下叉杆两端分别铰接于所述第一滑动件与位于所述第一滑动件对侧的后支撑杆；所述后支撑架包括交叉分布的后叉杆，所述后叉杆一端与第一滑动件铰接，另一端与位于对侧的纵向支架上的第二滑动件铰接，所述第二滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上；所述第二滑动件位于所述第一滑动件的下方。

全文数据：可折叠童车技术领域[0001]本发明属于童车技术领域，具体地来说，是一种可折叠童车。背景技术[0002]童车是一种十分常见的儿童用具，包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车、儿童电动车等类型。其中，儿童推车用于供儿童乘坐，便于家长携带幼龄儿童。[0003]为了提高儿童推车的便携性，一些具有折叠结构的儿童推车在市场上出现。但现有的儿童推车无法实现快速收折，需要多步操作，使用上多有不便。同时，收折后的儿童推车无法实现自主站立，只能倚靠于墙角或平放于地面，造成空间占用率高。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可折叠童车，具有一体式的折叠结构，可通过一步操作实现快速收折，且收折后可自主站立而实现较小的折叠放置体积，节约存放空间。[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0006]一种可折叠童车，包括可横向收折的横向支架与设置于所述横向支架两侧并可纵向收折的纵向支架，所述纵向支架包括双滑块五连杆机构与支撑连动杆，所述双滑块五连杆机构包括依次连接的前支撑杆、推把、后支撑杆、第一滑动件及座杆，所述推把可滑动地套设于所述前支撑杆的上端，所述推把与所述后支撑杆铰接，所述第一滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上，所述前支撑杆的下端与所述后支撑杆的下端均设有轮组，所述支撑连动杆两端分别较接所述后支撑杆与所述座杆。[0007]作为上述技术方案的改进，所述横向支架包括均可横向收折的下支撑架与后支撑架，所述下支撑架用于连接位于其两侧的所述纵向支架，所述后支撑架用于连接位于其两侧的所述后支撑杆。[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述下支撑架包括交叉分布的下叉杆，所述下叉杆两端分别铰接于所述第一滑动件与位于所述第一滑动件对侧的后支撑杆。[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述后支撑架包括交叉分布的后叉杆，所述后叉杆一端与第一滑动件较接，另一端与位于对侧的纵向支架上的第二滑动件铰接，所述第二滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上。[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑动件位于所述第一滑动件的下方。[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述前支撑杆与所述推把形成滑动伸缩结构。[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑连动杆位于所述双滑块五连杆机构的外部。[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑连动杆一端铰接于所述座杆的中段。[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑连动杆包括以钝角夹角分布的第一杆段与第二杆段，所述第一杆段与所述座杆较接，所述第二杆段与所述后支撑杆铰接，所述第二杆段与所述座杆保持相对。[0015]作为上述技术方案的进一步改进，当所述纵向支架处于展开形态时，所述第二杆段与所述座杆平行。[0016]本发明的有益效果是：[0017]设置可横向收折的横向支架与可纵向收折的纵向支架，纵向支架包括双滑块五连杆机构与支撑连动杆，通过双滑块五连杆机构的连杆传动实现快速收折与自立，并通过支撑连动杆实现收折后的限位支撑，使可折叠童车具有一步式收折方式与自立式放置能力，具有操作简单、折叠体积小、收纳放置方便、空间占用小的优点。[0018]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0020]图1是本发明实施例提供的可折叠童车的轴测结构示意图；[0021]图2是本发明实施例提供的可折叠童车的局部放大示意图；[0022]图3是本发明实施例提供的可折叠童车的展开形态示意图；[0023]图4是本发明实施例提供的可折叠童车的收折过程示意图；[0024]图5是本发明实施例提供的可折叠童车的折叠形态示意图。[0025]主要元件符号说明：[0026]1000-可折叠童车，0100-纵向支架，0110-双滑块五连杆机构，0111-前支撑杆，0112-推把，0113-后支撑杆，0114-第一滑动件，0115-座杆，0120-支撑连动杆，0121-第一杆段，0122-第二杆段，0130-第二滑动件，0200-横向支架，0210-下支撑架，0211-下叉杆，0220-后支撑架，0221-后叉杆，0300-轮组。具体实施方式[0027]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对可折叠童车进行更全面的描述。附图中给出了可折叠童车的优选实施例。但是，可折叠童车可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对可折叠童车的公开内容更加透彻全面。[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在可折叠童车的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0030]实施例1[0031]请结合参阅图1〜5,本实施例公开一种可折叠童车1000,该可折叠童车1000包括可横向收折的横向支架0200与设置于横向支架〇2〇〇两侧并可纵向收折的纵向支架0100,用于提供一种可一体收折、折叠后可自立放置的童车结构。应当理解，位于横向支架0200两侧的纵向支架0100保持相对，纵向支架0100示范性地为两个，通过横向支架0200而形成相对的支撑结构。[0032]纵向支架0100包括双滑块五连杆机构0110与支撑连动杆0120,形成收折连动结构。顾名思义，双滑块五连杆机构0110包括机架、连杆、连架杆与两个滑块。机架保持固定不动，连杆两端分别以活动铰链较接于滑块与连架杆，连架杆远离连杆的一端以固定较链铰接于机架上，双滑块分别可往复滑动地保持于机架上。[0033]具体地，在本实施例中，双滑块五连杆机构0110包括依次连接的前支撑杆0111、推把0112、后支撑杆0113、第一滑动件0114及座杆0115。推把0112与第一滑动件0114形成双滑块，且沿不同的滑动路径滑动。[0034]其中，推把0112可滑动地套设于前支撑杆0111的上端，并与后支撑杆〇113铰接。示范性地，前支撑杆0111与推把0112形成滑动伸缩结构。第一滑动件〇114可滑动地保持于后支撑杆0113上，前支撑杆0111的下端与后支撑杆0113的下端均设有轮组0300。[0035]示范性地，第一滑动件0114为原动件，则其沿后支撑杆0113滑动而带动座杆Oil5转动，座杆0115进一步带动前支撑杆0111转动，前支撑杆0111与推把0112之间发生相对滑动，使推把0112绕其与后支撑杆0113的固定铰链回转，实现收折或展开。[0036]应当注意，由于前支撑杆0111与推把0112之间发生滑动收缩，使双滑块五连杆机构0110的作用力与力矩取得平衡，使自主展开的自由度受限而得以保持自立，使可折叠童车1000具有现有童车无法实现的收折自立结构。[0037]支撑连动杆0120—端铰接后支撑杆0113,另一端铰接座杆0115。可以理解，支撑连动杆0120用于在后支撑杆0113与座杆0115之间提供支撑限位，使后二者保持于当前形态而避免发生松动。[0038]其中，支撑连动杆0120的位置根据具体应用而确定。示范性地，支撑连动杆0120位于双滑块五连杆机构0110的外部。进一步地，支撑连动杆0120位于双滑块五连杆机构0110的下方。[0039]例如，当纵向支架0100处于展开形态时，支撑连动杆0120用于克服沿可折叠童车1000前后移动方向的作用力，避免因该作用力影响而引起纵向支架0100的意外收折，保证结构稳定而使可折叠童车1000具有较高的安全性。[0040]又如，当纵向支架0100处于收折形态时，支撑连动杆0120用于克服可折叠童车1000的自重作用，避免因自重作用而引起前支撑杆0111与座杆0115的转动，使前支撑杆0111、推把0112与后支撑杆0113稳固地保持紧靠收叠，前支撑杆0111与推把0112保持于平衡伸缩长度，从而实现可折叠童车1000于收折状态的自立，使其易于放置。[0041]实施例2[0042]在实施例1的基础上，本实施例进一步公开一种可折叠童车1000，其区别在于，支撑连动杆0120的具体设置结构。以下仅对区别技术特征进行详细介绍，实施例1己述之处，在此不再赘述。[0043]请结合参阅图3〜5，示范性地，支撑连动杆0120非铰接于座杆0115两端的活动铰链处，亦非铰接于后支撑杆0113两端的固定铰链处，以保证较佳的支撑作用。[0044]示范性地，支撑连动杆0120—端铰接于座杆0115的中段，另一端铰接于后支撑杆0113的中段。在前述构造下，支撑连动杆0120兼具支撑与导向限位作用，使座杆0115的转动符合预设规律，保证纵向支架0100于收折形态下的自立性能。[0045]示范性地，支撑连动杆0120包括以钝角夹角分布的第一杆段0121与第二杆段0122。其中，第一杆段0121与座杆0115铰接，第二杆段0122与后支撑杆0113铰接，第二杆段0122与座杆0115保持相对。应当理解，第一杆段0121与第二杆段0122—体连接。在该分布结构下，支撑连动杆0120具有较佳的运动灵活性与结构稳定性，避免运动干涉。[0046]进一步地，当纵向支架0100处于展开形态时，第二杆段0122与座杆0115平行。当展开到位时，纵向支架0100的对应区域形成梯形或平行四边形结构，使双滑块五连杆机构0110保持当前形态，避免意外收折。[0047]实施例3[0048]在实施例1或2的基础上，本实施例进一步公开一种可折叠童车1000,其区别在于，横向支架0200的具体设置结构。以下仅对区别技术特征进行详细介绍，实施例1或2已述之处，在此不再赘述。[0049]请结合参阅图1〜2,示范性地，横向支架0200与第一滑动件0114保持铰接。该铰接关系既保证横向支架0200与第一滑动件0114具有灵敏的传动结构，亦保证二者之间的运动灵活性。换言之，在第一滑动件0114的滑动过程中，横向支架0200可一并转动收折。根据实际应用的不同，横向支架0200与第一滑动件0114可择一充当原动件。[0050]示范性地，横向支架0200包括下支撑架0210与后支撑架0220。其中，下支撑架0210与后支撑架0220均可横向收折。下支撑架0210用于连接位于其两侧的纵向支架0100,后支撑架0220用于连接位于其两侧的后支撑杆0113。可以理解，下支撑架0210可提供沿重力方向的支撑作用，后支撑架0220进一步限定相对的纵向支架0100,使可折叠童车1000保持可靠的机械结构。[0051]示范性地，下支撑架0210包括交叉分布的下叉杆0211，下叉杆〇211两端分别铰接于第一滑动件0114与位于对侧的纵向支架0100上的双滑块五连杆机构〇11〇的曲柄或摇杆上。进一步地，下叉杆0211于其交叉处保持铰接，进一步增强结构稳定性。[0052]示范性地，后支撑架0220包括交叉分布的后叉杆0221，后叉杆0221—端与第一滑动件0114铰接，另一端与位于对侧的纵向支架0100上的第二滑动件0130铰接，同一纵向支架0100的第一滑动件0114与第二滑动件0130设置于双滑块五连杆机构0110的同一杆件上。[0053]在一个较佳示例中，下支撑架0210包括彼此交叉铰接而形成X形的两个下叉杆0211，后支撑架0220包括彼此交叉铰接而形成X形的两个后叉杆〇221。第二滑动件0130位于第一滑动件0114的下方，二者分别可滑动地保持于后支撑杆〇1丨3上，保证较佳的导向与支撑作用。[0054]收折时，后支撑架0220充当原动件。用户对后叉杆0221施加向上的作用力，使交叉铰接的后叉杆0221相对转动而横向收折，第一滑动件0114与第二滑动件0130受后叉杆〇221驱动而向上滑动。[0055]继而，第一滑动件〇114驱动下叉杆〇2丨1相对转动而横向收折，并经座杆〇115而驱动前支撑杆0111转动。前支撑杆0111与推把0112之间发生相对滑动而收缩，使推把0112绕其与后支撑杆0113的固定铰链转动，实现前支撑杆0111、推把〇1丨2与后支撑杆oil3的纵向收折，可折叠童车1000得以实现一体式的横向与纵向收折。[0056]同时，支撑连动杆0120—并转动，对座杆0115与后支撑杆Oil3提供限位支撑。特别地，在前支撑杆0111与推把0112的滑动收缩下，双滑块五连杆机构0110取得结构平衡，避免二者意外展开而使纵向支架0100得以保持自立。[0057]展开时，后支撑架0220充当原动件。用户对后叉杆0221施加向下的作用力，使交叉铰接的后叉杆0221相对转动而横向展开，第一滑动件0114与第二滑动件013〇受后叉杆02W驱动而向下滑动。[0058]继而，第一滑动件0114驱动下叉杆〇211相对转动而横向展开，并经座杆〇115而驱动前支撑杆0111转动。前支撑杆0111与推把0112之间发生相对滑动而伸展，使推把0112绕其与后支撑杆〇113的固定铰链转动，实现前支撑杆〇111与后支撑杆0113的纵向展开，可折叠童车1000得以实现一体式的横向与纵向展开。[0059]同时，支撑连动杆0120—并转动，对座杆0115与后支撑杆0113提供限位支撑，避免二者意外收折而保持结构稳定。补充说明，当纵向支架0100完全展开时，第二滑动件0130滑动至后支撑杆0113的下端部，受轮组0300的上表面支撑而得以加强。[0060]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。[0061]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0062]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种可折叠童车，其特征在于，包括可横向收折的横向支架与设置于所述横向支架两侧并可纵向收折的纵向支架，所述纵向支架包括双滑块五连杆机构与支撑连动杆，所述双滑块五连杆机构包括依次连接的前支撑杆、推把、后支撑杆、第一滑动件及座杆，所述推把可滑动地套设于所述前支撑杆的上端，所述推把与所述后支撑杆铰接，所述第一滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上，所述前支撑杆的下端与所述后支撑杆的下端均设有轮组，所述支撑连动杆两端分别较接所述后支撑杆与所述座杆。2.根据权利要求1所述的可折叠童车，其特征在于，所述横向支架包括均可横向收折的下支撑架与后支撑架，所述下支撑架用于连接位于其两侧的所述纵向支架，所述后支撑架用于连接位于其两侧的所述后支撑杆。3.根据权利要求2所述的可折叠童车，其特征在于，所述下支撑架包括交叉分布的下叉杆，所述下叉杆两端分别铰接于所述第一滑动件与位于所述第一滑动件对侧的后支撑杆。4.根据权利要求2所述的可折叠童车，其特征在于，所述后支撑架包括交叉分布的后叉杆，所述后叉杆一端与第一滑动件铰接，另一端与位于对侧的纵向支架上的第二滑动件较接，所述第二滑动件可滑动地保持于所述后支撑杆上。5.根据权利要求4所述的可折叠童车，其特征在于，所述第二滑动件位于所述第一滑动件的下方。6.根据权利要求1所述的可折叠童车，其特征在于，所述前支撑杆与所述推把形成滑动伸缩结构。7.根据权利要求1所述的可折叠童车，其特征在于，所述支撑连动杆位于所述双滑块五连杆机构的外部。8.根据权利要求1所述的可折叠童车，其特征在于，所述支撑连动杆一端铰接于所述座杆的中段。9.根据权利要求1所述的可折叠童车，其特征在于，所述支撑连动杆包括以钝角夹角分布的第一杆段与第二杆段，所述第一杆段与所述座杆铰接，所述第二杆段与所述后支撑杆铰接，所述第二杆段与所述座杆保持相对。10.根据权利要求9所述的可折叠童车，其特征在于，当所述纵向支架处于展开形态时，所述第二杆段与所述座杆平行。

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