申请/专利权人：浙江大学

申请日：2019-01-23

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109644660B

主分类号：A01C23/04

分类号：A01C23/04;A01G25/02;A01G25/16;A01B77/00;G05D27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种大蒜水肥一体化灌溉系统及控制方法，该系统通过采用生物降解地膜，在大蒜的生育前期，满足大蒜返青期以前需要增温保湿的要求，生物降解地膜降解后，通过喷灌，满足大蒜生育中后期，大量水肥供应的需要，解决了大蒜传统规模化生产中水肥一体化灌溉系统配置困难。系统设计上，通过配置循环配肥管道，减少了混肥动力，并使得系统空间布局更加便利。控制上，通过气积温与地积温的均值代表大蒜的不同生育期，并通过大蒜不同生育期对不同矿质营养的吸收规律，动态设计施肥配方与施肥量，实现了大蒜规模化栽培中水肥的精准化、自动化、智能化调控。且该灌溉系统符合大蒜的机械化播种、采收等生产过程，适合大蒜的规模化生产与推广使用。

主权项：1.一种大蒜水肥一体化灌溉系统的控制方法，其特征在于，所述大蒜水肥一体化灌溉系统包括水源1、电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、文丘里管7、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、循环配肥管道20、第二电磁流量计21、主输水管道22、生物降解地膜23、分支输水管道26、喷灌立管28、喷灌头29、土壤温度传感器31、气温传感器32、土壤墒情传感器33和控制器；所述文丘里管7的数量为五个，五个文丘里管7上分别安装第一配肥电磁阀6、第二配肥电磁阀8、第三配肥电磁阀10、第四配肥电磁阀12、第五配肥电磁阀14；五个文丘里管7分别通入第一肥料灌9、第二肥料灌11、第三肥料灌13、储酸罐15、储碱罐16；所述第一肥料灌、第二肥料灌、第三肥料灌分别存放N、P、K水溶肥，储酸罐存放标准浓度的硝酸或盐酸溶液，储碱罐存放标准浓度的氢氧化钠或氢氧化钾水溶液；所述主输水管道22的进水口通入水源1，水泵17、PH传感器18、EC传感器19和第二电磁流量计21依次接在主输水管道22上，循环配肥管道20的两端并联接入到主输水管道22上，循环配肥管道20的两端跨越水泵17、PH传感器18和EC传感器19；电动流量调节阀3、第一电磁流量计4和多个文丘里管7依次接入到循环配肥管道20上，每个文丘里管7上接有配肥电磁阀且通入料罐；所述主输水管道22上还接入若干分支输水管道26，每个分支输水管道26的上游均接有轮灌电磁阀，每个分支输水管道26上还接有若干喷灌立管28，喷灌立管28上安装喷灌头29，将大蒜栽培地划分为多个分区，每个分区上对应布置一根分支输水管道26；所述分支输水管道26上做垄30；生物降解地膜23覆盖在大蒜栽培地，生物降解地膜23下设有土壤温度传感器31与土壤墒情传感器33，生物降解地膜23上设有气温传感器32；所述生物降解地膜23以生物地膜降解质量损失25％作为生物地膜的降解周期；且大蒜生育期包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期，所述生物降解地膜23的非降解期与大蒜生育期的发芽期、幼苗期、越冬期对应一致；所述生物降解地膜23的降解期与大蒜生育期的返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期对应一致；所述生物降解地膜23采用气积温和地积温的平均值来代表生物降解地膜23降解周期指标；所述电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、第二电磁流量计21、所有配肥电磁阀、土壤温度传感器31、气温传感器32和土壤墒情传感器33均与控制器相连；所述水泵17的进水口端安装网式过滤器5，所述主输水管道22的进水口上安装水底止回阀2；所述大蒜水肥一体化灌溉系统的控制方法包括如下步骤：步骤一、根据大蒜生长的生育期，包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期和休眠期，并采用气积温和地积温的平均值B，代表大蒜不同的生育时期的指标；根据越冬期后、返青期前积温平均值B作为开始灌溉的积温阈值B0； 式中x为大蒜栽培地，从播种开始，生长的天数；Tx为大蒜栽培地从播种开始，第x天气温的平均值；Ex为大蒜栽培地从播种开始，覆盖生物地膜后，第x天土壤温度的平均值；z为大蒜从播种到返青期的总天数；B0为大蒜开始灌溉时的积温阈值；步骤二、根据大蒜不同生育期对矿质营养的吸收规律，建立起大蒜积温和与各矿质营养元素吸收量的对应函数关系，并根据建立的对应函数关系，设计大蒜各时期的施肥配方与施肥量，计算方法如下：根据每Z天大蒜生长期间气积温和地积温的平均值B，并取样检测大蒜各个生育期N、P、K营养元素的含量与变化情况，建立起大蒜积温和与矿质营养吸收量的函数关系NB、PB、KB，设定施肥间隔周期积温阈值B1，即积温增加B1，进行一次施肥，获得施肥次数与N、P、K总施肥量的函数关系Di、Li、Ji；第i次的施肥量与施肥配方计算如下：RN＝Di-Di-1RP＝Li-Li-1RK＝Ji-Ji-1RN:RP:RK＝[Di-Di-1]:[Li-Li-1]:[Ji-Ji-1]步骤三、根据大蒜生长的生育期和代表相应生育期的气积温和地积温的平均值B，设定不同生育期条件下的施肥浓度,控制器通过调节配肥管道电动流量调节阀3的开启比例与配肥电磁阀开启的频率，控制每次的施肥配方与施肥量；步骤四、土壤墒情传感器33将测得土壤墒情值H实时传输到控制器，控制器根据设定的阈值范围H0控制水泵启动或停止灌溉，当测得H＞H0时，系统不进行灌溉；当测得H≤H0时，控制器控制循环配肥管道20上的电动流量调节阀3完全关闭，关闭配肥电磁阀，启动水泵开始灌溉，每次的灌溉量根据测的土壤墒情值H与H0比例调节；第y次的灌水量计算如下：Wy＝k0×Hy-H0+W0式中W0为设定的标准灌溉量；Hy为第y次测的土壤墒情值；H0为启动灌溉的土壤墒情阈值；k0为土壤墒情对灌溉水量的比例系数；通过步骤一至步骤四，控制器控制系统中水泵的启动或停止、电动流量调节阀的开启比例、配肥电磁阀的开启与关闭、各个分区轮灌电磁阀的开启与关闭，进行大蒜的水肥一体化灌溉。

全文数据：一种大蒜水肥一体化灌溉系统及控制方法技术领域本发明属于灌溉领域，特别涉及了一种大蒜水肥一体化灌溉系统及控制方法，可实现大蒜规模化生产过程中的水肥一体化、自动化管理。背景技术大蒜是一种越冬作物，在规模化生产的过程中，一般覆盖透明地膜栽培，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，减少害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害，促进大蒜的健康生长。如不使用地膜，容易造成冻死、干旱等生产问题。目前，大蒜的这种生产方式，有利于大蒜产量与品质的形成，但是，不利于大蒜规模化生产过程中的水肥一体化精确管理。在灌溉方法上，如采用喷灌，因覆盖传统的不透水的地膜，导致灌溉水不能均匀的渗透到膜下土壤，使得喷灌方式不能在传统大蒜覆地膜生产模式上使用。采用膜下滴管，能够保证灌溉水渗透到土壤，并保持较好的灌溉均匀性，但大蒜过高的种植密度，一般行距20cm,株距15cm，栽培密度达到2.2～2.7万株亩，需要在大蒜播种后安装大量的管道，而管道的成本、安装与拆除工作量，以及后期的生产维护都是生产过程中的不利因素，导致膜下滴管也不能在大蒜的规模化生产上使用。因此，目前大蒜的规模化生产过程中，在水分的管理上，只能通过水沟大水漫灌，这样往往造成灌水过多，土壤板结缺氧和灌溉水的浪费。肥料的管理上，只能基肥为主、追肥为辅，追肥的方法也只能以沟灌冲施为主，这样也导致在大蒜的种植过程中，造成施肥不足或一次性施肥过多，很难根据大蒜在不同生育期、生长阶段对不同矿质营养的实际需要，进行科学、精准的施肥管理。同时，也阻碍了大蒜规模化生产过程中，水分与肥料的自动化、智能化管理。发明内容为了克服现有大蒜水肥一体化灌溉上的不足，本发明提供了一种适用于大蒜水肥一体化的灌溉系统与控制方法。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种大蒜水肥一体化灌溉系统，该系统包括水源、电动流量调节阀、第一电磁流量计、文丘里管、水泵、PH传感器、EC传感器、循环配肥管道、第二电磁流量计、主输水管道、生物降解地膜、分支输水管道、喷灌立管、喷灌头、土壤温度传感器、气温传感器、土壤墒情传感器和控制器；所述主输水管道的进水口通入水源，水泵、PH传感器、EC传感器和第二电磁流量计依次接在主输水管道上，循环配肥管道的两端并联接入到主输水管道上，循环配肥管道的两端跨越水泵、PH传感器和EC传感器；电动流量调节阀、第一电磁流量计和多个文丘里管依次接入到循环配肥管道上，每个文丘里管上接有配肥电磁阀且通入料罐；主输水管道上还接入若干分支输水管道，每个分支输水管道的上游均接有轮灌电磁阀，每个分支输水管道上还接有若干喷灌立管，喷灌立管上安装喷灌头，生物降解地膜覆盖在大蒜栽培地，生物降解膜下设有土壤温度传感器与土壤墒情传感器，生物降解膜上设有气温传感器；所述电动流量调节阀、第一电磁流量计、水泵、PH传感器、EC传感器、第二电磁流量计、所有配肥电磁阀、土壤温度传感器、气温传感器和土壤墒情传感器均与控制器相连。进一步的，将大蒜栽培地划分为多个分区，每个分区上对应布置一根分支输水管道。进一步的，所述分支输水管道上做垄。进一步的，所述文丘里管的数量为五个，五个文丘里管上分别安装第一配肥电磁阀、第二配肥电磁阀、第三配肥电磁阀、第四配肥电磁阀、第五配肥电磁阀；五个文丘里管分别通入第一肥料灌、第二肥料灌、第三肥料灌、储酸罐、储碱罐。进一步的，所述第一肥料灌、第二肥料灌、第三肥料灌分别存放N、P、K水溶肥，储酸罐存放标准浓度的硝酸或盐酸溶液，储碱罐存放标准浓度的氢氧化钠或氢氧化钾水溶液。进一步的，所述水泵的进水口端安装网式过滤器，所述主输水管道的进水口上安装水底止回阀。进一步的，所述主输水管道、分支输水管道、配肥管道可采用PPR材质或PVC材质，优选PPR材质。其中，分支管道直径可选用Φ25或Φ32,分支管道之间的间距为8～20m，可采用360度摇臂喷头，喷头间距4～10m，工作压力0.3～0.6MPa。进一步的，所述生物降解地膜为生物降解高分子材料，由聚乳酸PLA、聚己内酯PCL、聚碳酸亚丙酯树脂PPC等材料一种或多种组合吹塑而成，可根据材料成分配比，精确设计生物降解地膜的降解周期，并以生物地膜降解质量损失25％作为生物地膜的降解周期。需要说明的是，生物降解地膜的生产工艺目前已经非常成熟，只需要告诉厂家相关降解的周期，即可获得所需的生物降解地膜。进一步的，所述生物降解地膜的非降解期与大蒜生育期的发芽期、幼苗期、越冬期对应一致；生物降解地膜的降解期与大蒜生育期的返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期对应一致。进一步的，所述大蒜生育期包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期，并采用气积温和地积温的平均值，代表大蒜不同的生育期指标。进一步的，所述生物降解地膜采用气积温和地积温的平均值，来代表生物降解地膜降解周期指标。本发明的另一目的是提供一种大蒜水肥一体化灌溉系统的控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一、根据大蒜生长的生育期，包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期和休眠期，并采用气积温和地积温的平均值B，代表大蒜不同的生育时期的指标；根据越冬期后、返青期前积温平均值B作为开始灌溉的积温阈值B0；式中x为大蒜栽培地，从播种开始，生长的天数；Tx为大蒜栽培地从播种开始，第x天气温的平均值；Ex为大蒜栽培地从播种开始，覆盖生物地膜后，第x天土壤温度的平均值；z为大蒜从播种到返青期的总天数；B0为大蒜开始灌溉时的积温阈值。步骤二、根据大蒜不同生育期对矿质营养的吸收规律，建立起大蒜积温和与各矿质营养元素吸收量的对应函数关系，并根据建立的对应函数关系，设计大蒜各时期的施肥配方与施肥量，计算方法如下：根据每Z天大蒜生长期间气积温和地积温的平均值B，并取样检测大蒜各个生育期N、P、K营养元素的含量与变化情况，建立起大蒜积温和与矿质营养吸收量的函数关系NB、PB、KB，设定施肥间隔周期积温阈值B1，即积温增加B1，进行一次施肥，获得施肥次数与N、P、K总施肥量的函数关系Di、Li、Ji；第i次的施肥量与施肥配方计算如下：RN＝Di-Di-1RP＝Li-Li-1RK＝Ji-Ji-1N:P:K＝[Di-Di-1]:[Li-Li-1]:[Ji-Ji-1]步骤三、根据大蒜生长的生育期和代表相应生育期的气积温和地积温的平均值B，设定不同生育期条件下的施肥浓度,控制器通过调节配肥管道电动流量调节阀的开启比例与配肥电磁阀开启的频率，控制每次的施肥配方与施肥量；步骤四、土壤墒情传感器将测得土壤墒情值H实时传输到控制器，控制器根据设定的阈值范围H0控制水泵启动或停止灌溉，当测得HH0时，系统不进行灌溉；当测得H≤H0时，控制器控制循环配肥管道上的电动流量调节阀的完全关闭，关闭配肥电磁阀，启动水泵开始灌溉，每次的灌溉量根据测的土壤墒情值H与H0比例调节；第y次的灌水量计算如下：Wy＝k0×Hy-H0+W0式中W0为设定的标准灌溉量；Hy为第y次测的土壤墒情值；H0为启动灌溉的土壤墒情阈值；k0为土壤墒情对灌溉水量的比例系数；通过步骤一至步骤四，控制器控制系统中水泵的启动或停止、电动流量调节阀的开启比例、配肥电磁阀的开启与关闭、各个分区轮灌电磁阀的开启与关闭，进行大蒜的水肥一体化灌溉。本发明的有益效果是：系统设计上，通过设置循环配肥管道，减少了配肥动力，并且便利了配肥单元的空间布局，使得占用空间很大的肥料桶、酸碱桶等器物可以不用直接布局在主输水管道旁。该系统将生物降解地膜与喷灌结合，可以实现大蒜规模化生产过程中的水肥一体化精确管理与智能化控制，解决多年来大蒜规模化生产中覆膜栽培与水肥一体化的矛盾。与传统的水沟大水漫灌相比，本发明能够减少灌溉水量，缓解土壤板结缺氧和灌溉水浪费等问题。同时，在肥料的管理上，能够改变过去大蒜规模化栽培，只能基肥为主、追肥为辅的施肥方法，能够根据大蒜在不同生育期、生长阶段对不同矿质营养的实际需要，进行科学、精准的施肥管理。大蒜栽培生产过程中采用生物降解膜，一方面可以在降解的前期起到较好的保水、保温与保肥作用，另一方面，在大蒜的鳞茎膨大期，地膜会出现降解裂口，增加膜下土壤的通风透气性，使得土壤温度环境与疏松的土壤环境更加有利于大蒜鳞茎的膨大。同时，在后期，生物降解地膜能降低土壤的含水量，降低烂蒜的发生，大蒜收获时，不用揭膜，可以直接进行机械收获，提高大蒜收获效率。此外，与普通塑料地膜相比，生物降解地膜可减少白色污染、保护土壤结构，提升环境质量，维护整个农田生态环境。本发明控制方法上，通过将大蒜种植地块的气积温和地积温的平均值代表大蒜的生育期，建立起大蒜积温和与各矿质营养元素吸收量的对应关系，并根据大蒜不同生育期与建立的对应关系，动态设计施肥配方与施肥量，能够根据大蒜在不同生育期、生长阶段对不同矿质营养的实际需要，进行科学、精准的施肥管理，同时，也实现了大蒜栽培过程中，水分与肥料管理的自动化、智能化，且该系统符合大蒜的机械化播种、采收等生产过程，适合大蒜的规模化生产与推广使用。附图说明图1是本发明的原理图；图中，水源1、水底止回阀2、电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、网式过滤器5、第一配肥电磁阀6、文丘里管7、第二配肥电磁阀8、第一肥料灌9、第三配肥电磁阀10、第二肥料灌11、第四配肥电磁阀12、第三肥料灌13、第五配肥电磁阀14、储酸罐15、储碱罐16、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、配肥管道20、第二电磁流量计21、主输水管道22、生物降解地膜23、第六电磁阀24、大蒜25、分支输水管道26、第七电磁阀27、喷灌立管28、喷灌头29、垄30、土壤温度传感器31、气温传感器32、土壤墒情传感器33。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图1所示，一种大蒜水肥一体化灌溉系统，该系统包括水源1、电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、文丘里管7、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、循环配肥管道20、第二电磁流量计21、主输水管道22、生物降解地膜23、分支输水管道26、喷灌立管28、喷灌头29、土壤温度传感器31、气温传感器32、土壤墒情传感器33和控制器；所述主输水管道22的进水口通入水源1，水泵17、PH传感器18、EC传感器19和第二电磁流量计21依次接在主输水管道22上，循环配肥管道20的两端并联接入到主输水管道22上，循环配肥管道20的两端跨越水泵17、PH传感器18和EC传感器19；电动流量调节阀3、第一电磁流量计4和多个文丘里管7依次接入到循环配肥管道20上，每个文丘里管7上接有配肥电磁阀且通入料罐；主输水管道22上还接入若干分支输水管道26，每个分支输水管道26的上游均接有轮灌电磁阀，每个分支输水管道26上还接有若干喷灌立管28，喷灌立管28上安装喷灌头29，所述电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、第二电磁流量计21、所有配肥电磁阀、土壤温度传感器31、气温传感器32和土壤墒情传感器33均与控制器相连。所述控制器可以采用浙江大学ZJU-AES-09型号的产品，但不限于此。将大蒜栽培地划分为多个分区，每个分区上对应布置一根分支输水管道26。所述分支输水管道26上做垄30。不同垄30之间为大蒜种植轮灌分区，大蒜种植区上种植大蒜25，生物降解地膜23覆盖在大蒜种植区上，生物降解膜23下设有土壤温度传感器31与土壤墒情传感器33，生物降解膜上设有气温传感器32；所述文丘里管7的数量为五个，五个文丘里管7上分别安装第一配肥电磁阀6、第二配肥电磁阀8、第三配肥电磁阀10、第四配肥电磁阀12、第五配肥电磁阀14；五个文丘里管7分别通入第一肥料灌9、第二肥料灌11、第三肥料灌13、储酸罐15、储碱罐16。所述第一肥料灌、第二肥料灌、第三肥料灌分别存放N、P、K水溶肥，储酸罐存放标准浓度的硝酸或盐酸溶液，储碱罐存放标准浓度的氢氧化钠或氢氧化钾水溶液。所述水泵17的进水口端安装网式过滤器5，所述主输水管道22的进水口上安装水底止回阀2，保持管道与水泵间的管道为充水状态。所述主输水管道22、分支输水管道26、配肥管道20可采用PPR材质或PVC材质，优选PPR材质。其中，分支输水管道26直径可选用Φ25或Φ32，相邻两个分支输水管道26之间的间距为8～20m，可采用360度摇臂喷头，喷头间距4～10m，工作压力0.3～0.6MPa。进一步的，所述生物降解地膜23为生物降解高分子材料，由聚乳酸PLA、聚己内酯PCL、聚碳酸亚丙酯树脂PPC等材料一种或多种组合吹塑而成，可根据材料成分配比，精确设计生物降解地膜23的降解周期，并以生物地膜降解质量损失25％作为生物地膜的降解周期。大蒜生育期包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期，所述生物降解地膜23的非降解期与大蒜生育期的发芽期、幼苗期、越冬期对应一致；生物降解地膜23的降解期与大蒜生育期的返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期对应一致。并采用气积温和地积温的平均值，代表大蒜不同的生育时期的指标，并将返青期作为大蒜开始需要水肥灌溉供应的时期，此时的气积温和地积温的平均值作为生物降解地膜的降解积温阈值。所述生物降解地膜23采用气积温和地积温的平均值，来代表生物降解地膜23降解周期指标。需要说明的是，生物降解地膜23的生产工艺目前已经非常成熟，只需要告诉厂家相关降解的周期，即可获得所需的生物降解地膜。本发明提供的一种大蒜水肥一体化灌溉系统的控制原理如下：首先，根据大蒜生育期，包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期，采用气积温和地积温的平均值，代表大蒜不同的生育时期的指标，并将返青期作为大蒜开始需要大量水肥灌溉供应的时期，此时的气积温和地积温的平均值作为生物降解地膜的降解积温阈值。然后，采用气积温和地积温的平均值，来代表生物降解地膜的降解周期。并以气积温和地积温的平均值达到生物降解地膜的降解积温阈值，生物降解地膜降解25％，设计生物降解地膜的降解周期与合成配方。配方可由聚乳酸PLA、聚己内酯PCL、聚碳酸亚丙酯树脂PPC等材料一种或多种组合而成。最后，根据大蒜不同生育期对矿质营养的吸收规律，建立起大蒜气积温和地积温的平均值与各矿质营养元素吸收量的对应关系与函数模型。控制器接受土壤温度传感器31、气温传感器32检测到的气温、土壤温度、土壤墒情判断大蒜的不同生育期，并根据不同生育期对肥料的需求，生成施肥配方与施肥量，启动水泵17、开启分区1中的轮罐电磁阀24，开始水肥灌溉。水源1中的灌溉水通过水底止回阀2，进入主输水管道22，并分别通过网式过滤器5与水泵后，控制器根据第一电磁流量计4测得的流量值，调节电动流量调节阀3的开启比例，一部分灌溉水进入循环配肥管道20，控制器根据生成的施肥配方与设置的生育期施肥浓度，通过改变第一配肥电磁阀6、第二配肥电磁阀8和第三配肥电磁阀10的开启频率，分别控制第一肥料灌9、第二肥料灌11和第三肥料灌13通过文丘里管注入灌溉系统N、P、K肥的量，控制器通过EC传感器19测得EC值，监控灌溉水的EC值在设定的范围内。通过PH传感器18测得混合水肥的PH值，控制第四配肥电磁阀12和第五配肥电磁阀14的开启频率，控制储酸罐15和储碱罐16通过文丘里管注入灌溉系统酸或碱量，调节混合水肥的PH值。混合水肥进入主输水管道22，与灌溉水混合，再次通过网式过滤器5、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、第二电磁流量计21，并通过分区轮罐第六电磁阀24、分支输水管道26、喷灌立管28和喷灌头29进行喷灌。控制器通过生成的施肥配方与设定的施肥浓度和第二电磁流量计21的流量值，控制分区的施肥量。分区一完成后，第六电磁阀24关闭，第七电磁阀27开启，进行分区二的灌溉施肥，并依此进行各个分区的轮罐施肥，至全部完成一次灌溉施肥停止。控制器根据土壤墒情传感器33将测得的土壤墒情值实时传输到控制器，控制器根据设定的阈值范围控制水泵启动灌溉，并根据测得的土壤墒情值，比例控制灌溉水量。启动灌溉时，调节电动流量调节阀完全关闭，关闭配肥电磁阀，控制器通过EC传感器19测得的EC值，监控灌溉水的EC值在设定的范围内。通过PH传感器18测得灌溉水的PH值，调节电动流量调节阀的开启比例，控制第四配肥电磁阀12和第五配肥电磁阀14的开启频率，控制储酸罐15和储碱罐16通过文丘里管注入灌溉系统酸或碱量，调节灌溉水的PH值。具体包括以下步骤：步骤一、根据大蒜生长的生育期，包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期和休眠期，并采用气积温和地积温的平均值B，代表大蒜不同的生育时期的指标。根据越冬期后、返青期前气积温和地积温的平均值B作为开始灌溉的积温阈值B0。式中Tx为大蒜栽培地从播种开始，第x天气温的平均值；Ex为大蒜栽培地从播种开始，覆盖生物地膜后，第x天土壤温度的平均值；x为大蒜栽培地，从播种开始，生长的天数；z为大蒜从播种到返青期的总天数；B0为大蒜开始灌溉时的积温阈值。步骤二、根据大蒜不同生育期对矿质营养的吸收规律，建立起大蒜积温和与各矿质营养元素吸收量的对应函数关系，并根据建立的对应函数关系，设计大蒜各时期的施肥配方与施肥量，计算方法如下：根据每Z天这里Z优选5天大蒜生长期间气积温和地积温的平均值B，并取样检测大蒜各个生育期N、P、K等营养元素的含量与变化情况，建立起大蒜积温和与矿质营养吸收量的函数关系NB、PB、KB，设定施肥间隔周期积温阈值B1，即积温增加B1，进行一次施肥，获得施肥次数与N、P、K总施肥量的函数关系Di、Li、Ji。第i次的施肥量与施肥配方计算如下：RN＝Di-Di-1RP＝Li-Li-1RK＝Ji-Ji-1N:P:K＝[Di-Di-1]:[Li-Li-1]:[Ji-Ji-1]步骤三、根据大蒜生长的生育期和代表相应生育期的气积温和地积温的平均值B，设定不同生育期条件下的施肥浓度,控制器通过调节配肥管道电动流量调节阀的开启比例与配肥电磁阀开启的频率，控制每次的施肥配方与施肥量。步骤四、土壤墒情传感器每隔1h将测得土壤墒情值H实时传输到控制器，控制器根据设定的阈值范围H0控制水泵启动或停止灌溉,当测得HH0时，系统不进行灌溉。当测得H≤H0时，控制器开启配肥管道上的电动流量调节阀的开启比例，关闭配肥电磁阀，启动水泵开始灌溉，每次的灌溉量根据测的土壤墒情值H与H0比例调节。第y次的灌水量计算如下：Wy＝k0×Hy-H0+W0式中W0为设定的标准灌溉量；Hy为第y次测的土壤墒情值；H0为启动灌溉的土壤墒情阈值；k0为土壤墒情对灌溉水量的比例系数。通过步骤一至步骤四，控制器根据检测到的气温、土壤温度、土壤墒情、PHEC值，判断大蒜的不同生育期与不同生育期对肥料与水分的需求，控制系统中水泵的启动或停止、电动流量调节阀的开启比例、配肥电磁阀的开启与关闭、轮灌电池的开启与关闭，进行大蒜的水肥一体化灌溉。

权利要求：1.一种大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，该系统包括水源1、电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、文丘里管7、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、循环配肥管道20、第二电磁流量计21、主输水管道22、生物降解地膜23、分支输水管道26、喷灌立管28、喷灌头29、土壤温度传感器31、气温传感器32、土壤墒情传感器33和控制器等；所述主输水管道22的进水口通入水源1，水泵17、PH传感器18、EC传感器19和第二电磁流量计21依次接在主输水管道22上，循环配肥管道20的两端并联接入到主输水管道22上，循环配肥管道20的两端跨越水泵17、PH传感器18和EC传感器19；电动流量调节阀3、第一电磁流量计4和多个文丘里管7依次接入到循环配肥管道20上，每个文丘里管7上接有配肥电磁阀且通入料罐；主输水管道22上还接入若干分支输水管道26，每个分支输水管道26的上游均接有轮灌电磁阀，每个分支输水管道26上还接有若干喷灌立管28，喷灌立管28上安装喷灌头29，生物降解地膜23覆盖在大蒜栽培地，生物降解膜23下设有土壤温度传感器31与土壤墒情传感器33，生物降解膜上设有气温传感器32；所述电动流量调节阀3、第一电磁流量计4、水泵17、PH传感器18、EC传感器19、第二电磁流量计21、所有配肥电磁阀、土壤温度传感器31、气温传感器32和土壤墒情传感器33均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，将大蒜栽培地划分为多个分区，每个分区上对应布置一根分支输水管道26。3.根据权利要求1所述的一种大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述分支输水管道26上做垄30。4.根据权利要求1或2所述的一种大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述文丘里管7的数量为五个，五个文丘里管7上分别安装第一配肥电磁阀6、第二配肥电磁阀8、第三配肥电磁阀10、第四配肥电磁阀12、第五配肥电磁阀14；五个文丘里管7分别通入第一肥料灌9、第二肥料灌11、第三肥料灌13、储酸罐15、储碱罐16。5.根据权利要求4所述的一种大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述第一肥料灌、第二肥料灌、第三肥料灌分别存放N、P、K水溶肥，储酸罐存放标准浓度的硝酸或盐酸溶液，储碱罐存放标准浓度的氢氧化钠或氢氧化钾水溶液。6.根据权利要求5所述的大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述生物降解地膜23以生物地膜降解质量损失25％作为生物地膜的降解周期。7.根据权利要求6所述的大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，大蒜生育期包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期，所述生物降解地膜23的非降解期与大蒜生育期的发芽期、幼苗期、越冬期对应一致；生物降解地膜23的降解期与大蒜生育期的返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期对应一致。8.根据权利要求9所述的大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述生物降解地膜23采用气积温和地积温的平均值，来代表生物降解地膜23降解周期指标。9.根据权利要求8所述的一种大蒜水肥一体化灌溉系统，其特征在于，所述水泵17的进水口端安装网式过滤器5，所述主输水管道22的进水口上安装水底止回阀2。10.一种权利要求9所述的一种大蒜水肥一体化灌溉系统的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、根据大蒜生长的生育期，包括发芽期、幼苗期、越冬期、返青期、烂母期、花芽及鳞芽分化期、抽薹期、鳞茎膨大期和休眠期，并采用气积温和地积温的平均值B，代表大蒜不同的生育时期的指标；根据越冬期后、返青期前积温平均值B作为开始灌溉的积温阈值B0；式中x为大蒜栽培地，从播种开始，生长的天数；Tx为大蒜栽培地从播种开始，第x天气温的平均值；Ex为大蒜栽培地从播种开始，覆盖生物地膜后，第x天土壤温度的平均值；z为大蒜从播种到返青期的总天数；B0为大蒜开始灌溉时的积温阈值。步骤二、根据大蒜不同生育期对矿质营养的吸收规律，建立起大蒜积温和与各矿质营养元素吸收量的对应函数关系，并根据建立的对应函数关系，设计大蒜各时期的施肥配方与施肥量，计算方法如下：根据每Z天大蒜生长期间气积温和地积温的平均值B，并取样检测大蒜各个生育期N、P、K营养元素的含量与变化情况，建立起大蒜积温和与矿质营养吸收量的函数关系NB、PB、KB，设定施肥间隔周期积温阈值B1，即积温增加B1，进行一次施肥，获得施肥次数与N、P、K总施肥量的函数关系Di、Li、Ji；第i次的施肥量与施肥配方计算如下：RN＝Di-Di-1RP＝Li-Li-1RK＝Ji-Ji-1N:P:K＝[Di-Di-1]:[Li-Li-1]:[Ji-Ji-1]步骤三、根据大蒜生长的生育期和代表相应生育期的气积温和地积温的平均值B，设定不同生育期条件下的施肥浓度,控制器通过调节配肥管道电动流量调节阀3的开启比例与配肥电磁阀开启的频率，控制每次的施肥配方与施肥量；步骤四、土壤墒情传感器33将测得土壤墒情值H实时传输到控制器，控制器根据设定的阈值范围H0控制水泵启动或停止灌溉，当测得HH0时，系统不进行灌溉；当测得H≤H0时，控制器控制循环配肥管道20上的电动流量调节阀3的完全关闭，关闭配肥电磁阀，启动水泵开始灌溉，每次的灌溉量根据测的土壤墒情值H与H0比例调节；第y次的灌水量计算如下：Wy＝k0×Hy-H0+W0式中W0为设定的标准灌溉量；Hy为第y次测的土壤墒情值；H0为启动灌溉的土壤墒情阈值；k0为土壤墒情对灌溉水量的比例系数；通过步骤一至步骤四，控制器控制系统中水泵的启动或停止、电动流量调节阀的开启比例、配肥电磁阀的开启与关闭、各个分区轮灌电磁阀的开启与关闭，进行大蒜的水肥一体化灌溉。

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