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申请/专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要：本发明公开了一种图像重定位的确定方法、系统、设备和存储介质，所述确定方法包括：分别获取若干帧历史图像对应的第一向量和第一位置信息；预先设置当前图像的初始位置信息，并获取所述当前图像对应的第二向量；判断所述初始位置信息与所述第一位置信息之间是否满足预设条件，若满足，则根据所述第一向量和所述第二向量确定目标位置信息和目标姿态信息；根据所述目标位置信息和所述目标姿态信息对所述当前图像进行重定位。本发明克服了现有的图像重定位技术存在的匹配失败或错误的缺陷，改善了现有的视觉slam算法的重定位效果，有效地提高了词袋模型匹配准确度。
主权项：1.一种图像重定位的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：分别获取若干帧历史图像对应的第一向量和第一位置信息，每个所述第一向量用于表征一帧所述历史图像；预先设置当前图像的初始位置信息，并获取所述当前图像对应的第二向量，所述第二向量用于表征所述当前图像；判断所述初始位置信息与所述第一位置信息之间是否满足预设条件，若满足，则根据所述第一向量和所述第二向量确定目标位置信息和目标姿态信息；根据所述目标位置信息和所述目标姿态信息对所述当前图像进行重定位；所述根据所述第一向量和所述第二向量确定目标位置信息和目标姿态信息的步骤包括：计算每个所述当前图像的所述第二向量与所述历史图像的所述第一向量之间的汉明距离，根据所述汉明距离的大小确定所述当前图像与所述历史图像的相似度；其中，所述汉明距离与所述相似度呈负相关；所述第一向量和所述第二向量均为二进制向量；根据所述相似度确定所述目标位置信息和所述目标姿态信息。
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百度查询： 北京京东尚科信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 图像重定位的确定方法、系统、设备和存储介质
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