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申请/专利权人：永红保定铸造机械有限公司

摘要：本发明公开了一种砂型托持输送系统及控制方法，属于铸造设备技术领域。系统包括砂型输送装置，砂型夹持机构和控制装置，砂型输送装置包括砂型托持机构和砂型输送机构；砂型托持机构包括板条平台和板条平台升降驱动机构；砂型夹持机构包括左侧夹板夹紧结构和右侧夹板夹紧结构，控制装置包括检测元件、执行元件和控制器。控制方法：a.控制器接收到位置信号后，发出静条下降控制信号；b.控制器发出砂型夹紧信号；c.控制器发出砂型输送信号；d.控制器发出砂型松开信号；e.控制器发出静条上升控制信号；f.控制器发出动条下降信号；g.控制器发出动条归位信号；h.控制器发出动条上升信号。它具有砂型串运输平稳，对砂型损伤小等特点。

主权项：1.一种砂型托持输送系统，其特征在于：包括砂型输送装置，砂型夹持机构和控制装置；所述砂型输送装置包括砂型托持机构和砂型输送机构；所述砂型托持机构包括板条平台和板条平台升降驱动机构；所述板条平台包括一组板条1和一组板条固定底座2，各所述板条1间隔固定在各所述板条固定底座2的上方，且各所述板条1沿砂型20输送方向平行设置，各所述板条固定底座2沿砂型20输送方向横向间隔设置，各所述板条1上端面处于同一水平面，从而形成砂型支撑面；在全部或部分所述板条固定底座2上设有板条平台支撑结构，所述板条平台支撑结构包括设置在所述板条固定底座2左侧和右侧的板条平台支撑块3，各所述板条平台支撑块3的底部设有板条平台承载面；所述板条平台升降驱动机构包括一组支撑架4，一组偏心运动机构和驱动联动结构；所述支撑架，所述偏心运动机构与所述板条平台支撑结构一一对应设置，所述偏心运动机构包括两个偏心机构和连接轴5，所述偏心机构包括转轴6和偏心结构，所述偏心结构固定在所述转轴6的一端，所述偏心结构具有偏心于所述转轴6的轴心设置的板条平台支撑曲面，两个所述偏心机构的转轴6位于外侧，且通过转轴支撑轴承7与所述支撑架4的左侧和右侧转动连接，所述连接轴5的两端分别与两个所述偏心机构内端的偏心结构连接，以使两个所述偏心机构对称设置在所述连接轴5的左右两端，位于所述偏心运动机构左右两端的两个所述板条平台支撑曲面分别位于与其相对应的所述板条平台支撑结构左侧和右侧的板条平台承载面的下方，以对所述板条平台形成浮动支撑结构；所述驱动联动结构包括升降驱动机构用活塞式执行机构8，连接杆9和一组摇臂10，所述升降驱动机构用活塞式执行机构8的活塞杆与连接杆9连接，各所述摇臂10的一端与所述连接杆9铰接，各所述摇臂10的另一端与各所述偏心运动机构的转轴6固定连接；所述升降驱动机构用活塞式执行机构8的活塞杆往复运动，以通过所述连接杆9带动各所述摇臂10同步摆动，当各所述摇臂10带动各自的所述转轴6摇动时，各所述转轴6带动各自的所述偏心运动机构摆动，从而使所述板条平台支撑曲面偏心于所述转轴6的轴心运动，以驱动所述砂型支撑面保持水平状态上下运动；在所述板条平台和所述板条平台升降驱动机构之间设有板条平台横向定位结构；所述砂型输送机构包括如上所述的砂型托持机构和砂型托持机构驱动装置；所述砂型托持机构驱动装置用于驱动所述砂型托持机构沿砂型20输送方向前进或后退一个砂型20的距离；令所述砂型托持机构中的一组板条1为静条，所述砂型输送机构中的一组板条1为动条，所述静条与所述动条相互平行，且相互嵌入对方之间的间隙内，以使所述静条与所述动条共同形成砂型输送通道；所述砂型托持机构中的各所述板条固定底座2与所述砂型输送机构中的各所述板条固定底座2沿砂型20输送方向横向间隔设置，从而使所述砂型托持机构的所述板条平台与所述砂型输送机构的所述板条平台相互嵌合在一起，以使所述砂型托持机构和所述砂型输送机构组成砂型输送装置，在所述砂型输送装置中，令所述静条的上端面所形成砂型支撑面为静条砂型支撑面11，所述动条的上端面所形成砂型支撑面为动条砂型支撑面12；所述砂型夹持机构包括左侧夹板夹紧结构，右侧夹板夹紧结构，夹持机构支撑架和连接轴，所述左侧夹板夹紧结构和所述右侧夹板夹紧结构分别位于所述砂型输送通道的左侧和右侧，所述左侧夹板夹紧结构和右侧夹板夹紧结构分别包括夹板支架13和与其固定连接的夹板14，所述左侧夹板夹紧结构的夹板支架13的底部和所述右侧夹板夹紧结构的夹板支架13的底部通过连接轴固定连接在一起，以使所述左侧夹板夹紧结构的夹板14和所述右侧夹板夹紧结构的夹板14呈对置状态，形成一对砂型夹紧板，且在所述左侧夹板夹紧结构和所述右侧夹板夹紧结构中，至少其中之一的所述夹板14与所述夹板支架13通过砂型夹持机构用活塞式执行机构15连接，以使所述一对砂型夹紧板在所述砂型夹持机构用活塞式执行机构15的作用下对所述砂型输送通道的砂型20进行夹紧或松开，所述砂型夹持机构通过夹持机构横向自适应结构连接在一起，一对砂型夹紧板在对砂型20进行夹紧过程中，所述砂型夹持机构通过夹持机构横向自适应结构对自己横向位置进行自适应调整，以使砂型20相对于所述砂型输送通道的横向位置保持不变；所述控制装置包括检测元件、执行元件和控制器；所述检测元件包括位置传感器，其设置在所述砂型输送通道的前端，用于检测造型机所造出的砂型20是否被推送至所述砂型输送通道的砂型初始位置；所述执行元件包括所述砂型托持机构中的升降驱动机构用活塞式执行机构8，所述砂型输送机构中的升降驱动机构用活塞式执行机构8和所述砂型夹持机构中的砂型夹持机构用活塞式执行机构15；所述板条平台升降驱动机构中偏心机构的转轴6为偏心轴，在所述偏心轴上设有板条平台支撑轴承16，所述板条平台支撑轴承16与所述转轴支撑轴承7在所述偏心轴上偏心设置，所述板条平台支撑轴承16的外圈为所述偏心结构的板条平台支撑曲面；所述动条的个数比所述静条的个数多一个，且它们各自相邻的两个板条1之间分别嵌入对方一个板条1，并使所述砂型输送通道两侧为动条；所述夹持机构横向自适应结构为：所述左侧夹板夹紧结构和所述右侧夹板夹紧结构的夹板支架13分别对称设有横向移动轴，在所述砂型输送通道最左侧的动条和所述砂型输送通道最右侧的动条上分别设有与所述横向移动轴相适配的横向移动轴支撑槽，所述砂型夹持机构通过所述左侧夹板夹紧结构的夹板支架13上的横向移动轴和所述右侧夹板夹紧结构的夹板支架13上的横向移动轴支撑在与其相对应的所述砂型输送通道最左侧动条上的横向移动轴支撑槽和所述砂型输送通道最右侧动条上的横向移动轴支撑槽内，以使所述砂型夹持机构相对于所述砂型输送通道横向移动，所述砂型输送通道最左侧的动条和所述砂型输送通道最右侧的动条形成所述夹持机构支撑架；所述板条平台横向定位结构包括左侧定位结构和右侧定位结构，所述左侧定位结构和右侧定位结构相同。

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