龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：清华大学
申请日：2021-11-05
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN114131640B
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06;B25J15/10;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开
摘要：本发明公开了一种可夹持铺贴柔性物体的机械手爪，包括本体、用于固定柔性物体的第一固定件以及展臂、第一驱动机构和用于固定柔性物体的第二固定件，所述第一固定件安装于所述本体，所述展臂包括连接部和铺贴部，所述第一驱动机构安装于所述本体并与所述连接部相连，以便于驱动所述铺贴部移动，所述第二固定件安装于所述铺贴部，本发明提供的可夹持铺贴柔性物体的机械手爪能够夹取和铺贴柔性物体，具备伸展柔性物体便捷，固定柔性物体效果好的优点。
主权项：1.一种可夹持铺贴柔性物体的机械手爪，其特征在于，包括：本体和用于固定柔性物体的第一固定件，所述第一固定件安装于所述本体；展臂、第一驱动机构和用于固定柔性物体的第二固定件，所述展臂包括连接部和铺贴部，所述连接部与所述本体可枢转地相连，所述铺贴部位于所述连接部远离所述本体的一侧，所述第一驱动机构包括电机和减速器，所述减速器安装于所述本体并与所述连接部相连，所述电机安装于所述减速器并与所述减速器同轴相连，所述电机带动所述减速器转动并带动所述连接部相对所述本体转动，所述第二固定件安装于所述铺贴部；以及辅助轮和第二驱动机构，所述辅助轮安装于所述铺贴部并用于止抵所述柔性物体，所述第二驱动机构安装于所述铺贴部并与所述第二固定件相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第二固定件伸出和缩回以便于所述第二固定件吸附和脱离所述柔性物体；每个所述铺贴部上的所述辅助轮和所述第二固定件的数量均为多个并一一对应，多个所述辅助轮和多个所述第二固定件沿所述展臂的长度方向间隔交错分布，且所述辅助轮位于相应所述第二固定件朝向所述连接部的一侧；其中，所述第一固定件和所述第二固定件均为吸盘；或者，所述第一固定件和所述第二固定件均为夹持器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 可夹持铺贴柔性物体的机械手爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号