申请/专利权人:丰田自动车株式会社
申请日:2021-12-15
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN114644186B
主分类号:B65F1/14
分类号:B65F1/14
优先权:["20201217 JP 2020-209667"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开
摘要:本公开提供垃圾搬送用的移动体以及垃圾收集系统。具备收容垃圾的垃圾箱11、检测垃圾箱11的垃圾的积蓄量的传感器14以及在由传感器14检测到的垃圾积蓄量达到预定量时进行行驶的行驶装置20。
主权项:1.一种垃圾收集系统,包括:服务器,具备储存有预定区域的地形信息的地形数据库;以及移动体,具备收容垃圾的垃圾箱和检测所述垃圾箱的垃圾的积蓄量的传感器,与所述服务器进行通信而在所述预定区域中行驶,所述垃圾收集系统的特征在于,还包括:配置于所述预定区域中,与所述服务器进行通信而将垃圾排出信息输出给所述服务器的设施,所述服务器还具备将时间段、季节或者天气和所述设施的过去的垃圾排出量关联起来储存的垃圾排出量数据库,所述移动体将由所述传感器检测到的垃圾积蓄量信息发送给所述服务器,所述服务器在从第一所述移动体接收到的所述垃圾积蓄量信息达到了低于100%的第一预定量时,向配置于所述预定区域的第一空的所述移动体发送根据所述地形信息自主移动到旁边配置有第一所述移动体的第一所述设施的移动指令,所述服务器在从第一空的所述移动体接收到自主抵达了第一所述设施的到达信号时,向第一所述移动体输出向垃圾收集站自主移动的移动指令,所述服务器在从第二所述设施接收到所述垃圾排出信息时,在所接收到的所述垃圾排出信息多于储存于所述垃圾排出量数据库的垃圾排出量数据的情况下,在从配置于第二所述设施的旁边的第二所述移动体接收到的所述垃圾积蓄量信息为低于所述第一预定量的第二预定量时,向第二空的所述移动体输出根据所述地形信息自主移动到第二所述设施的移动指令。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 丰田自动车株式会社 垃圾搬送用的移动体以及垃圾收集系统
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