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【发明授权】一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202211096546.2 

申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

申请日:2022-09-08

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN115622650B

主分类号:H04J3/06

分类号:H04J3/06;H04J3/16;H04L45/00;H04L45/74

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要:本发明提供一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置,所述方法包括:获得周围节点发送的时间同步报文;至少基于时间同步报文动态确定目标时间基准节点,并自调节以与目标时间基准节点时间同步;监听信道状态,当需要发送数据时,基于监听结果确定预先划分为对应自身节点的时隙是否空闲;若空闲,则发送所述数据;监听邻居节点发送的路由信息,并至少基于监听到的路由信息而更新本地建立的路由表,路由表中包括各个节点的路由信息;当有广播消息要发送时,至少结合路由表中记录的路由信息实现消息发送。本发明的窄带自组网时间同步与路由维护方法方法兼具窄带通信距离远、低功耗、低成本,同时可提高通信带宽的利用率和网络实时性。

主权项:1.一种窄带自组网时间同步与路由维护方法,应用于窄带自组网的节点中,其特征在于,所述方法包括:获得周围节点发送的时间同步报文,所述时间同步报文的格式包含前导码、消息头、有效负载以及校验码,所述有效负载中包含时间信息;至少基于所述时间同步报文动态确定目标时间基准节点,并自调节以与所述目标时间基准节点时间同步;监听信道状态,当需要发送数据时,基于监听结果确定预先划分为对应自身节点的时隙是否空闲;若空闲,则发送所述数据;监听邻居节点发送的路由信息,并至少基于监听到的路由信息而更新本地建立的路由表,所述路由表中包括各个节点的路由信息;当有广播消息要发送时,至少结合所述路由表中记录的路由信息实现消息发送;所述方法还包括:获得待同步时间的所述节点的时间同步报文触发得到的有效前导码中断信号;基于所述中断信号确定中断产生时的本地时间;确定所述时间同步报文的发送准备到所述中断信号产生时的延时信息;基于所述时间同步报文中的时间信息、中断产生时的本地时间以及延时信息分别确定对应各个所述节点的时间修正量;每个所述节点均具有一时间同步消息表,所述时间同步消息表包括发送所述时间同步报文的节点的编号、基准节点编号、基准节点跳数、更新本次时间同步消息表的时间戳,以及向该发送节点对齐时间所需要的时间修正量;其中,所述至少基于所述时间同步报文动态确定目标时间基准节点,并自调节以与所述目标时间基准节点时间同步,包括:基于时间同步报文确定各节点的时间信息;基于预置的时间阈值、所述时间信息以及存储的时间同步消息表确定目标时间基准节点;基于所述目标时间基准节点从所述时间同步消息表中选择最小跳数消息项,并基于该项确定对应的目标时间修正量;基于所述目标时间修正量进行自调节以与所述目标时间基准节点时间同步;所述方法还包括:设定目标时隙宽度,构建多个时隙;为每个所述时隙分配所述节点;所述监听信道状态,当需要发送数据时,基于监听结果确定预先划分为对应自身节点的时隙是否空闲,包括:监听所述信道是否产生目标事件,所述目标事件包括前导码检测事件;若产生所述目标事件则表明对应的所述时隙被占用,若未产生所述目标事件则表明对应的所述时隙空闲。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置

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