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申请/专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
摘要：本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块30或不同的控制模块31、32控制的主制动器10和辅助制动器20。所述系统包括：错误检测模块110，其配置为能够检测由一个控制模块30或不同的控制模块31、32对所述主制动器10或辅助制动器20的控制中的错误；以及补充控制模块120，其配置为能够在所述错误检测模块110检测到错误时使用所述主制动器10或辅助制动器20使所述自动驾驶车辆停止。
主权项：1.一种自动停止自动驾驶车辆的系统，所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块30或不同的控制模块31、32控制的主制动器10和辅助制动器20，其中，所述主制动器为行车制动器，所述辅助制动器为下列项中的至少一种：驻车制动器、手制动器、紧急制动器、附加制动器、减速器制动器，所述系统包括：-错误检测模块110，其配置为能够检测由一个控制模块30或不同的控制模块31、32对所述主制动器10或辅助制动器20的控制中的错误；以及-补充控制模块120，其配置为能够在所述错误检测模块110检测到错误时：在所述主制动器是可用的情况下使用所述主制动器10使所述自动驾驶车辆停止；或使用辅助制动器20使所述自动驾驶车辆停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于自动停止自动驾驶车辆的系统和方法
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