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申请/专利权人：九工机器(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种自动化码头集装箱锁钮拆装用组件及其使用方法，该组件包括：一锁钮存放板，一叉手机构以及一存放架。本发明实现对锁钮拆装工序及存取工序及锁钮抓取、定位、存放流程化、工序简易化，实现锁钮周转过程中的快速松脱与精确定位，提高了码头设备的自动化和智能化，尤其提高了锁钮的拆装效率和降低人工劳动强度。
主权项：1.一种自动化码头集装箱锁钮拆装用组件，其特征在于，其包括：一锁钮存放板，其表面开始若干贯穿其表面的锁钮存放腔，每个锁钮存放腔的腔壁上对称设有两个用于托举锁钮锁芯的锁钮定位块和用于锁钮定位的导向斜边，该锁钮存放板的底部设有至少两根纵向放置的中间定位板和分别设置于该锁钮存放板的底部左右边缘的第一定位块，每个中间定位板的下表面设有若干第一定位孔，所述锁钮存放腔的外围设有两个挡台，通过该两个挡台和锁钮定位块共同对锁钮定位；一叉手机构，其包括一设有与所述中间定位板数量对应的叉齿的叉手架和一固定安装于所述叉手架上用以与一执行器连接的安装法兰，每个所述叉齿上设有与所述中间定位板的第一定位孔相匹配的第二定位块；以及一存放架；其包括一存放架主体和若干组上下分布固定安装于该存放架主体上的托架，每一组托架都包括用以托举所述锁钮存放板的左右边缘的一左托架和一右托架，该左托架和右托架的表面分别设有若干用于若干所述第一定位块限位的第二定位孔，所述锁钮存放板的底部左右边缘分别设有数量不同的第一定位块且与之对应的所述左托架和所述右托架的表面设有相应数量的第二定位孔。
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权利要求：
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