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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：在车辆中，在加速器接通且预测到加速器断开并且预测到发动机制动感不足且到加速器断开为止的预测时间比液压制动装置的液压响应的无用时间短的预定条件成立时，开始液压制动装置的液压的加压，所述发动机制动感是加速器断开并使发动机制动器工作时给驾驶员带来的减速感。并且，在从开始液压制动装置的液压的加压起经过了无用时间时，在加速器断开时，利用液压制动装置使车辆产生负的加加速度。
主权项：1.一种车辆，所述车辆具备：发动机，所述发动机能够向驱动轮输出动力；液压制动装置，所述液压制动装置能够向包括所述驱动轮在内的各车轮赋予通过液压产生的制动力；以及控制装置，所述控制装置控制所述发动机及所述液压制动装置，其中，所述控制装置在加速器接通且预测到加速器断开并且预测到发动机制动感不足且到所述加速器断开为止的预测时间比所述液压制动装置的液压响应的无用时间短的预定条件成立时，开始所述液压制动装置的液压的加压，所述发动机制动感是所述加速器断开并使发动机制动器工作时给驾驶员带来的减速感，在从开始所述液压制动装置的液压的加压起经过了所述无用时间时，在所述加速器断开时，所述控制装置利用所述液压制动装置使所述车辆产生负的加加速度，所述无用时间是向所述液压制动装置的制动片的驱动缸填充工作油所需要的时间，所述控制装置在安装在所述发动机与所述驱动轮之间的变速器的变速挡为预定变速挡以上的条件、正在在下坡道路上行驶的条件、在车辆前方的第一预定距离以内存在其他车辆的条件、在车辆前方的第二预定距离以内存在弯道的条件中的至少一个成立时，预测为所述发动机制动感不足，所述加加速度是所述车辆的速度的二阶微分。
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