申请/专利权人：大连紫曦科技工程有限公司

申请日：2021-03-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115106845B

主分类号：B23Q41/00

分类号：B23Q41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种集成式制孔锪窝拉铆末端执行器装置，涉及制孔锪窝拉铆技术领域，包括连接法兰，连接法兰的下端连接有总框架，总框架左侧安装有送料机，总框架的后侧安装有控制接线器，送料机右侧有打胶枪，总框架的内部上端安装有横向滑轨和横向移动座，横向电机固定安装在总框架的上端，横向移动座下端有制孔滑轨和制孔主机，制孔主机前端有压力脚机构，制孔主机的左侧依次有检测机构、打胶枪和铆接机构，总框架下端安装有工业相机。本发明可实现从制孔‑锪窝‑检测‑打胶‑铆接完整的一套工艺流程；显著提升了工件加工效率；设备体积小，集成度非常高；加工后零件表面洁净，保证精度；相对传统的拉铆机构大大节约了制造成本，非常值得推广使用。

主权项：1.一种集成式制孔锪窝拉铆末端执行器装置，包括连接法兰（1），连接法兰（1）的下端连接有总框架（2），总框架（2）左侧安装有送料机（10），总框架（2）的后侧安装有控制接线器（16），所述送料机（10）的右侧设有一个打胶枪（8），其特征在于：所述总框架（2）的内部上端安装有横向滑轨（3），所述横向滑轨（3）的下端安装有横向移动座（4），所述横向移动座（4）与横向电机（12）的头部连接，所述横向电机（12）固定安装在总框架（2）的右侧上端，所述横向移动座（4）的下端通过制孔锪窝滑轨（13）与制孔锪窝主机（5）连接，所述制孔锪窝主机（5）的前端设有压力脚机构（6），并且压力脚机构（6）上下端连接在总框架（2）的上下端，所述制孔锪窝主机（5）的左侧依次设有检测机构（7）、打胶枪（8）和铆接机构（9），所述总框架（2）的下端安装有工业相机（11）；所述制孔锪窝主机（5）通过主机支架（501）与制孔锪窝滑轨（13）连接，所述主机支架（501）上端与进给电机（503）头部连接，并且进给电机（503）机身固定安装在横向移动座（4）的后端，所述主机支架（501）中间安装有进给电机（503），所述进给电机（503）用于驱动电主轴504，所述电主轴（504）安装有刀柄（502）和钻头（505）；所述检测机构（7）包含标定电机（701）和检测轴驱动电机（703），标定电机（701）安装在总框架（2）上，检测轴驱动电机（703）安装在横向移动座（4）上，所述标定电机（701）的下端连接有环规支架（702），所述检测轴驱动电机（703）前安装有测量机头（704）和塞规（705）；所述压力脚机构（6）最上端通过固定支架（604）连接在总框架（2）的上端，所述固定支架（604）的下端通过压脚滑道（605）与收尘壳体（602）连接，所述收尘壳体（602）中间安装有球头座（607）和压头（601），所述收尘壳体（602）上下端中间与压紧气缸（603）的头部连接，上端的压紧气缸（603）缸体固定安装在固定支架（604）下表面，下端的所述压紧气缸（603）缸体固定在总框架（2）的下端。

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权利要求：

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