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申请/专利权人：深圳巴诺机器人有限公司

摘要：本申请涉及家庭智能终端技术，尤其涉及一种木地板清扫方法和装置，其方法包括获取第一路径段，控制设于所述扫地机底部的若干个风干单元对应所述第一路径段的第一缝隙线位置进行干燥工作，检测运动前方是否存在障碍物，当存在所述障碍物时，采集该障碍物的第一传感参数，确定所述障碍物在所述第一路径段中的相对位置信息，重新规划，以得到第二路径段，控制所述扫地机运动至所述第二路径段上；通过设于所述扫地机上的第二传感组件对所述第二路径段的地面进行检测并采集得到第二传感参数，依据所述第二传感参数确定所述第二路径段的第二缝隙线位置；依据所述第二缝隙线位置控制所述风干单元移动到与所述第二缝隙线位置对应的位置。

主权项：1.一种木地板的清扫方法，其特征在于，该方法涉及扫地机，所述方法包括：获取第一路径段，控制所述扫地机依据所述第一路径段运动并控制设于所述扫地机底部的拖地组件进行拖扫工作，以及控制设于所述扫地机底部的若干个风干单元对应所述第一路径段的第一缝隙线位置进行干燥工作，其中，每一所述风干单元可移动至指定位置；确定所述第一路径段中的第一缝隙线的位置信息，以及所述扫地机在所述第一路径段中的起始位置信息，其中所述第一缝隙线至少包括一条；依据所述第一缝隙线的位置信息和所述起始位置信息，确定设于所述扫地机底部的若干个所述风干单元与每一所述第一缝隙线的第一位置相对关系；依据所述第一位置相对关系，确定每一所述第一缝隙线距离最近的目标风干单元；控制所述目标风干单元移动到相对应的第一缝隙线位置处；通过设于所述扫地机上的第一传感器组件检测运动前方是否存在障碍物，当存在所述障碍物时，通过所述第一传感器组件采集该障碍物的第一传感参数，其中，所述第一传感参数包括该障碍物的若干个边沿节点信息以及每一所述边沿节点与当前的所述扫地机的距离信息；依据所述第一传感参数和所述第一路径段，确定所述障碍物在所述第一路径段中的相对位置信息，依据所述相对位置信息以及所述第一路径段进行路径重新规划，以得到第二路径段，控制所述扫地机运动至所述第二路径段上；通过设于所述扫地机上的第二传感器组件对所述第二路径段的地面进行检测并采集得到第二传感参数，依据所述第二传感参数确定所述第二路径段的第二缝隙线位置；依据所述第二缝隙线位置控制所述风干单元移动到与所述第二缝隙线位置对应的位置。

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