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申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司
摘要:本发明涉及挖掘机技术领域,尤其是提供了一种挖机动作识别方法、装置及系统,其中挖机动作识别方法,包括:获取挖机处于满载提升回转动作下的特征参数;基于满载提升回转动作下的特征参数满足第一预设条件,识别挖机处于满载提升回转动作;获取挖机处于挖掘动作下的特征参数;基于挖掘动作下的特征参数满足第二预设条件,且基于满载提升回转动作下的特征参数不满足第一预设条件,识别挖机处于挖掘动作。根据本发明提供的挖机动作识别方法、装置及系统,其中挖机动作识别方法,很好地解决了发动机掉速大和发动机响应性差的问题。
主权项:1.一种挖机动作识别方法,其特征在于,包括:获取挖机处于满载提升回转动作下的特征参数;基于满载提升回转动作下的特征参数满足第一预设条件,识别挖机处于满载提升回转动作;获取挖机处于挖掘动作下的特征参数;基于挖掘动作下的特征参数满足第二预设条件,且基于满载提升回转动作下的特征参数不满足第一预设条件,识别挖机处于挖掘动作;所述挖机动作识别方法还包括:基于挖掘动作下的特征参数不满足第二预设条件,且基于满载提升回转动作下的特征参数不满足第一预设条件,维持上一结果,识别挖机仍处于挖掘动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 潍柴动力股份有限公司 挖机动作识别方法、装置及系统
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