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申请/专利权人：重庆三峡职业学院

摘要：本发明涉及自动控制旋耕速度的旋耕机及其旋耕机构，包括移动式机架，所述移动式机架上设置有旋耕组件，所述旋耕组件连接有用于驱动旋耕组件转动的动力机构，所述动力机构连接有用于控制旋耕速度的控制器，所述旋耕组件包括水平的第一旋耕轴，所述第一旋耕轴上设置有多个旋耕刀，所述第一旋耕轴的一端通过扭矩传感器与动力机构相连，所述扭矩传感器与控制器相连；所述扭矩传感器用于检测第一旋耕轴受到的扭矩并将扭矩信号传输至控制器，所述控制器用于根据扭矩大小调节动力机构的输出转矩和转速。本发明的扭矩传感器可以在旋耕的过程中进行实时检测，有效性更高，且在旋耕的同时根据旋耕阻力自动地调节旋耕速度，无需认为干预，使用更加方便。

主权项：1.旋耕机构，包括移动式机架1，所述移动式机架1上设置有旋耕组件，所述旋耕组件连接有用于驱动旋耕组件转动的动力机构，所述动力机构连接有用于控制旋耕速度的控制器2，其特征在于：所述旋耕组件包括水平的第一旋耕轴3，所述第一旋耕轴3上设置有多个旋耕刀4，所述第一旋耕轴3的一端通过扭矩传感器5与动力机构相连，所述扭矩传感器5与控制器2相连；所述扭矩传感器5用于检测第一旋耕轴3受到的扭矩并将扭矩信号传输至控制器2，所述控制器2用于根据扭矩大小调节动力机构的输出转矩和转速；所述旋耕组件包括水平的第二旋耕轴6，所述第二旋耕轴6设置在第一旋耕轴3的后方并与第一旋耕轴3平行；所述第二旋耕轴6上设置有多个破碎刀7，每个旋耕刀4位于相邻两破碎刀7之间；所述第二旋耕轴6与动力机构相连，第二旋耕轴6的转速大于第一旋耕轴3的转速；所述第一旋耕轴3和第二旋耕轴6均为空心轴，所述第一旋耕轴3和第二旋耕轴6内部均设置有除泥组件；所述除泥组件均包括中心杆11、第一支架12和第二支架13，所述第一支架12和第二支架13分别位于中心杆11的两侧，所述第一支架12上设置有第一刮泥刀，所述第一刮泥刀包括呈L形的第一刀体14和第一刀柄15，所述第一刀柄15的一端与第一刀体14固定连接，第一刀柄15的中部与第一支架12铰接，所述中心杆11上固定设置有第一连接耳16，所述第一支架12的另一端通过第一传动件17与第一连接耳16相连；所述第二支架13上设置有第二刮泥刀，所述第二刮泥刀包括呈L形的第二刀体18和第二刀柄19，所述第二刀柄19的一端与第二刀体18固定连接，第二刀柄19的另一端与第二支架13铰接，所述中心杆11上固定设置有第二连接耳21，所述第二刀柄19的中部通过第二传动件20与第二连接耳21相连；所述中心杆11、第一支架12和第二支架13的两端伸出第一旋耕轴3和第二旋耕轴6，所述中心杆11与移动式机架1在轴向上滑动配合，且中心杆11连接有伸缩驱动机构24，所述第一支架12和第二支架13的两端固定安装在移动式机架1上；所述第一旋耕轴3和第二旋耕轴6侧壁均设置有供第一刀体14和第二刀体18伸出的条形孔22，当第一刀体14和第二刀体18转动至条形孔22之外后，第一刀体14和第二刀体18能够对破碎刀7和旋耕刀4侧面进行敲打。

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