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申请/专利权人：北京智芯微电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种动作检测方法、装置、设备、存储介质及异构芯片。获取受试对象包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；在判定受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于第一手指骨骼数据和第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断；若双手均处于正手姿态，检测受试对象的下颌是否过杆；若检测到受试对象的下颌过杆，判断受试对象是否处于悬臂直垂姿态；若再次判定受试对象处于悬臂直垂姿态，确定受试对象完成下降过程；若受试对象在停留检测区域中的停留时间超过预设停留时长，则结束引体向上测试过程。通过上述方式可以完善对引体向上动作的检测。

主权项：1.一种动作检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取受试对象的指定数量骨骼点对应的骨骼位置数据；其中，所述骨骼位置数据包括双手第一手指近指尖关节的第一手指骨骼数据和双手第二手指近指尖关节的第二手指骨骼数据；其中，所述第一手指与所述第二手指为不同的手指；所述第一手指为食指，所述第二手指为小指；所述受试对象左手指向所述受试对象右手的方向为正方向；在判定所述受试对象处于悬臂直垂姿态的情况下，基于所述第一手指骨骼数据和所述第二手指骨骼数据进行正反手姿态的判断；其中，若所述左手在正方向的小指骨骼数据大于所述左手在正方向的食指骨骼数据，且所述右手在正方向的小指骨骼数据小于所述右手在正方向的食指骨骼数据，判定双手均处于正手姿态；所述受试对象在所述悬臂直垂姿态下对应有所述受试对象尝试进行向上过程的停留检测区域；所述停留检测区域是基于所述受试对象在悬臂直垂姿态下的眼睛参考位置数据以及预设区域阈值确定的，所述眼睛参考位置数据是基于所述受试对象在悬臂直垂姿态下的左眼骨骼数据中的纵坐标和右眼骨骼数据中的纵坐标进行均值处理得到的；若所述双手均处于正手姿态，通过下颌检测模型检测所述受试对象的下颌是否过杆；其中，用于训练所述下颌检测模型的数据集包括下颌被水平横杆遮挡的图像以及下颌高于水平横杆的图像，将下颌被水平横杆遮挡的图像作为负样本，以增强所述下颌检测模型的泛化性；若检测到所述受试对象的下颌过杆，判断所述受试对象是否处于悬臂直垂姿态；若再次判定所述受试对象处于所述悬臂直垂姿态，确定所述受试对象完成下降过程；若所述受试对象在所述停留检测区域中的停留时间超过预设停留时长，则结束引体向上测试过程。

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