申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117993225B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G08G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本公开涉及狭窄区域的穿越行为的仿真方法和装置。该狭窄区域的穿越行为的仿真方法包括：构建狭窄区域内目标行人的目标模型，并确定目标行人的运动相关信息；其中，狭窄区域的宽度小于目标行人的肩宽且大于目标行人的胸厚；基于目标模型、狭窄区域的宽度和运动相关信息，确定目标行人在狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件；构建基于侧身行为的扭转社会力模型；在侧身约束条件的约束下，利用扭转社会力模型对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真，得到目标行人的目标行为轨迹。本公开能够基于行人的侧身行为，对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真，提高了仿真的真实性。

主权项：1.一种狭窄区域的穿越行为的仿真方法，其特征在于，包括：构建狭窄区域内目标行人的目标模型，并确定所述目标行人的运动相关信息；其中，所述狭窄区域的宽度小于所述目标行人的肩宽且大于所述目标行人的胸厚；基于所述目标模型、所述狭窄区域的宽度和所述运动相关信息，确定所述目标行人在所述狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件；构建基于侧身行为的扭转社会力模型；在所述侧身约束条件的约束下，利用所述扭转社会力模型对所述目标行人在所述狭窄区域的穿越行为进行仿真，得到所述目标行人的目标行为轨迹；所述运动相关信息包括身体旋转宽度，所述身体旋转宽度小于或等于所述狭窄区域的宽度，所述侧身约束条件包括侧倾角约束；所述基于所述目标模型、所述狭窄区域的宽度和所述运动相关信息，确定所述目标行人在所述狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件，包括：基于所述目标模型、所述狭窄区域的宽度和所述身体旋转宽度，计算所述侧倾角约束；所述侧倾角约束的计算公式为： ，其中，表示目标行人的旋转角度，也即侧倾角，a表示目标行人的椭圆模型的长半轴，b表示目标行人的椭圆模型的短半轴，2a表示目标行人的肩宽，2b表示目标行人的胸厚，a和b均为常数，且ab，L表示狭窄区域的宽度，d表示目标行人侧身后的身体旋转宽度；假设，则： ，其中，θmin表示目标行人的最小旋转角度，表示目标行人与狭窄区域的墙壁之间的心理距离，为通过实际实验得到的一个常数；所述运动相关信息还包括初始位置、期望速度和旋转角速度，所述侧身约束条件还包括侧身时间约束；所述基于所述目标模型、所述狭窄区域的宽度和所述运动相关信息，确定所述目标行人在所述狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件，还包括：基于所述旋转角速度和所述侧倾角约束，计算所述目标行人的旋转时间；基于所述目标模型、所述初始位置、所述期望速度和所述旋转时间，计算所述侧身时间约束；其中，所述侧身时间约束的计算公式为： ，其中，表示目标行人的旋转开始时刻，也即侧身时间，表示目标行人的初始位置，表示狭窄区域的墙壁的边缘位置，表示目标行人的初始位置所在水平线的X轴与狭窄区域的墙壁的边缘位置在X轴方向上投影的交点，表示目标行人的旋转开始位置，表示目标行人旋转到狭窄区域的墙壁的位置，，，表示目标行人在第t时刻的期望速度，表示目标行人与狭窄区域的墙壁之间的心理距离，为通过实际实验得到的一个常数，L表示狭窄区域的宽度，表示目标行人的旋转时间，，表示实验测得的常数，用于表示目标行人的旋转角速度；所述侧身约束条件还包括侧身距离约束；所述基于所述目标模型、所述狭窄区域的宽度和所述运动相关信息，确定所述目标行人在所述狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件，还包括：基于所述目标模型、所述初始位置、所述期望速度、所述旋转时间、所述心理距离和所述侧身时间约束，计算所述侧身距离约束；其中，所述侧身距离约束的计算公式为： ，其中，表示目标行人在旋转开始时刻与狭窄区域的墙壁之间的距离；假设，则： 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 狭窄区域的穿越行为的仿真方法和装置

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