申请/专利权人：河北农百乐农业科技有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112753678B

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种智能节水可升降的淋灌机，其包括万向轮控制系统、万向轮行走系统、桁架伸展系统、底盘升降系统、方向轮调节系统、卷盘收管分离系统、桁架支撑系统、蓄水系统，万向轮控制系统包括配电箱，配电箱的一侧设置有控制箱，配电箱的一侧还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固接有齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B的下端固接有万向轮行走系统，所述控制箱内设置有控制面板，控制面板内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，本发明，解决了目前现有淋灌机的不足之处，有效的提高了淋灌机的工作效率和使用的安全性。

主权项：1.一种智能节水节能淋灌机，包括万向轮控制系统100、万向轮行走系统200、桁架伸展系统300、底盘升降系统400、方向轮调节系统500、卷盘收管分离系统600、桁架支撑系统700、蓄水系统800，其特征在于：所述万向轮控制系统100包括配电箱101，所述配电箱101的一侧设置有控制箱102，所述配电箱101的一侧还设置有驱动电机103，驱动电机103的输出端上固接有齿轮A104，齿轮A104与齿轮B105啮合，齿轮B105的下端固接有万向轮行走系统200，所述控制箱102内设置有控制面板106，控制面板106内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统200的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机103，所述控制箱102、驱动电机103均与配电箱101之间电性连接，所述控制箱102与驱动电机103之间电性连接，所述万向轮行走系统200包括卷盘收管分离系统600与行走轮201，所述行走轮201位于所述卷盘收管分离系统600的下方，所述卷盘收管分离系统600上开设有通孔A205，在所述通孔A205内安装有转动部，转动部的下端固接有固定架A202，所述行走轮201安装在固定架A202内，在固定架A202的一侧固接有支架206，且在支架206上固接有刮板208，刮板208的两端均具有倾斜的侧面，且在支架206上还固接有安装架207，安装架207的端部固接有耙齿209，所述耙齿209伸到刮板208的两端外，所述桁架伸展系统300包括桁架与机架，桁架固接在所述机架上，所述桁架分为固定架B301与多个伸缩架，固定架B301与多个伸缩架依次排列，固定架B301与伸缩架组成一个能够伸缩的桁架，固定架B301的一端固接在机架上，且在固定架B301上固接有第一电动机306，在伸缩架上固接有第二电动机307，第一电动机306与第二电动机307的输出端上固接有链轮，且第一电动机306与第二电动机307通过链条313连接，在所述伸缩架上设置有齿条A310，在所述固定架B301与所述伸缩架上均设置有齿轮D311，所述链条313与所述链轮配合且能缠绕在所述链轮上，所述链条313与所述齿轮D311相互配合，所述底盘升降系统400包括支撑底盘401，所述支撑底盘401的顶部焊接有液压缸A402，所述液压缸A402的顶部焊接有卷盘收管分离系统600，所述支撑底盘401的两侧均焊接有两固定板A403，所述固定板A403之间固定安装有固定杆A406，所述固定杆A406的外部转动安装有衔接板A404，所述卷盘收管分离系统600底部的两侧均固定安装有固定板B407，所述固定板B407之间固定安装有固定杆B410，所述固定杆B410的外部转动安装有衔接板B408，所述衔接板A404的内部开设有开口向上的限位槽411，所述限位槽411内部的两侧均开设有滑动槽412，所述衔接板B408两端的底端均固定连接有滑动杆413，所述支撑底盘401的顶部焊接有四个外杆214，所述外杆214的内部活动安装有内杆215，所述内杆215的表面开设有若干个插孔216，且内杆215的顶部固接在底盘升降系统400的底部，所述外杆214的两侧开设有插槽，所述外杆214的侧面设有固定栓217，且固定栓217的一端活动插接至插槽的内部，且固定栓217贯穿内杆215表面的插孔216，所述固定栓217的外壁固定套接有弹簧C218，所述弹簧C218的一端固接至外杆214的外壁，所述方向轮调节系统500包括桁架伸展系统300和轮子521，所述桁架伸展系统300位于所述轮子521的上方，所述桁架伸展系统300的底部设置有固定架C501、定位套502、电机C507、齿轮E508和高度调节杆510，所述固定架C501的上部与桁架伸展系统300的底部固定连接，所述定位套502的上部与固定架C501的下部固定连接，所述定位套502的内部固定安装有电机C507，所述电机C507的输出端固定连接有齿轮E508，所述高度调节杆510的中部与定位套502的中部插接；所述高度调节杆510包括有定位孔512、齿条B513、伸缩杆514、弹簧A515和避震杆516，所述高度调节杆510的上部开设定位孔512，所述齿条B513的一侧与高度调节杆510的一侧固定连接，所述伸缩杆514的上端与高度调节杆510的下端固定连接，所述弹簧A515的内侧与伸缩杆514的外侧套接，所述避震杆516的顶部与伸缩杆514的底部固定连接，所述卷盘收管分离系统600包括支撑框架601，所述支撑框架601的底部固定安装有底盘升降系统400，所述底盘升降系统400的底部转动安装有万向轮行走系统200，所述支撑框架601上焊接有固定连接管604，所述固定连接管604的内部活动插接有顶杆631，所述固定连接管604的一侧转动插接有衔接杆605，所述衔接杆605的外壁的顶部焊接有辅助板606，所述支撑框架601上焊接有固定板C607，所述固定板C607的一端焊接有离合器609，所述衔接杆605远离固定连接管604的一端焊接有第一带动板627，所述第一带动板627的顶端转动安装有第二带动板608，所述离合器609的一侧固接有固定杆D629，所述第二带动板608远离第一带动板627的一端转动套接在固定杆D629的外部，所述固定板C607的一侧固定连接有固定杆C628，所述固定杆C628和所述固定杆D629之间固定连接有弹簧B630，所述支撑框架601上焊接有电机A610，所述电机A610的输出端固定安装有第一传动部611，所述第一传动部611远离电机A610输出端的一端固定连接有转动杆B612，所述转动杆B612远离第一传动部611的一端固定连接有第二传动部614，所述第二传动部614远离转动杆B612的一端固定连接有转动杆C615，所述转动杆C615远离第二传动部614的一端固定连接有第三传动部617，所述支撑框架601上固定安装有底板618，所述底板618的顶部焊接有两个衔接板C619，所述衔接板C619之间转动安装有转轴A620，所述底板618位于转轴A620的下方开设有通孔，所述通孔的内部转动安装有齿轮F624，所述底板618的底部固定连接有限位杆625，所述限位杆625的外部转动安装有齿轮G626，所述底板618的底部固定安装有限位板623，所述限位板623的内部活动插接有插接杆622，所述桁架支撑系统700包括卷盘收管分离系统600，所述卷盘收管分离系统600的侧面固定安装有桁架伸展系统300，所述桁架伸展系统300远离卷盘收管分离系统600的一端固定安装有衔接板D707，所述衔接板D707的中间转动安装有定滑轮711，所述衔接板D707的中间固定安装有转轴B712，所述转轴B712的外部转动套接有转动杆D708，所述卷盘收管分离系统600的顶部固定安装有支撑架B701，所述支撑架B701顶部的中间固定安装有电机B702，所述电机B702输出端的底部固定连接有旋转环703，所述旋转环703的底部开设有凹槽716，所述卷盘收管分离系统600的顶部固定连接有支撑柱713，所述支撑柱713位于凹槽716的内部，所述旋转环703的外壁固定连接有第一绳索704，所述卷盘收管分离系统600位于支撑架B701的旁边固定安装有固定板D705，所述固定板D705的表面开设有通孔B715，所述第一绳索704贯穿通孔B715并绕过定滑轮711与转动杆D708的顶端固定连接，所述转动杆D708的顶端固定连接有第二绳索706，所述第二绳索706远离转动杆D708的一端固定连接至固定板D705的侧面，所述蓄水系统800包括桁架伸展系统300，所述桁架伸展系统300的顶部固定安装有支撑架C801，所述支撑架C801的内部固定安装有蓄水箱802，所述蓄水箱802的顶部连通有注水口803，所述注水口803的底端贯穿蓄水箱802的外壁并延伸至蓄水箱802的内部，所述注水口803的底端固定连接有限位管804，所述限位管804的内部活动安装有漂浮块805，所述漂浮块805的底部固定安装有负重块810，所述漂浮块805的顶部固定连接有警示杆811，所述蓄水箱802的一侧开设有水位显示槽807，所述水位显示槽807的内部固定安装有透明玻璃806，所述蓄水箱802的远离水位显示槽807的一侧固定安装有高压泵812，所述转动杆D708的中间位置固定连接有连接杆710，所述旋转环703的上端和下端均向外部扩张，所述支撑柱713的顶端开设有第一半圆槽717，所述凹槽716内部的顶端开设有第二半圆槽718，所述第一半圆槽717和所述第二半圆槽718之间转动安装有圆形球体714，所述蓄水箱802安装有高压泵812一侧的底端固定连通有排水口813，且排水口813的一端螺纹连接有密封螺栓，所述限位管804的底端与蓄水箱802内部的底端相连接，且限位管804的外壁为镂空状，所述注水口803内部上端的直径小于内部下端的直径，且漂浮块805的直径大于注水口803内部上端的直径，所述蓄水箱802内部靠近水位显示槽807一侧的底部开设有通孔C809，所述蓄水箱802的内部通过通孔C809与水位显示槽807相连通，所述通孔C809的内部固定安装有过滤板808。

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