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电池姿态转换机构和电池热压机 

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申请/专利权人:深圳市联鹏智能装备科技有限公司

摘要:本申请涉及一种电池姿态转换机构和电池热压机。电池姿态转换机构包括沿第一方向延伸的支架组件,多个夹持件以及搬运机器人。夹持件用于夹持电池,多个夹持件沿第二方向间隔布设于支架组件上,以使多个夹持件上夹持的电池能够以预设摆放方式固定于支架组件上。搬运机器人设于支架组件一侧,搬运机器人包括沿第二方向间隔布设且与夹持件一一对应的多个机械手。其中,多个机械手被配置为能够同步拾取对应的夹持件上的电池,其中,第一方向和第二方向彼此相交。本申请通过支架组件和夹持件夹持固定电池,再通过搬运机器人对位于夹持件,并同时取下多个电池,实现转换电池姿态的同时提高了电池移动换位过程中电池的稳定性和电池的定位精度。

主权项:1.一种电池姿态转换机构,其特征在于,所述电池姿态转换机构包括:支架组件,沿第一方向延伸;多个夹持件,所述夹持件用于夹持电池,多个所述夹持件沿第二方向间隔布设于所述支架组件上,以使多个所述夹持件上夹持的电池能够以预设摆放方式固定于所述支架组件上;以及搬运机器人,设于所述支架组件一侧,所述搬运机器人包括沿所述第二方向间隔布设且与所述夹持件一一对应的多个机械手;其中,多个所述机械手被配置为能够同步拾取对应的所述夹持件上的所述电池;其中,所述第一方向和所述第二方向彼此相交。

全文数据:

权利要求:

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