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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日：2023-08-11
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221177448U
主分类号：H02K7/00
分类号：H02K7/00;H02K7/10;H02K5/04;H02K5/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本申请提供一种电机及机器人。电机包括电机壳和动力组件。电机壳包括形成有收容腔的外壳和位于收容腔内且连接于外壳的环形安装部。动力组件包括收容于收容腔内，动力组件包括依次传动连接的转子、传动部和输出轴。传动部包括固定部分和转动部分，固定部分固定连接于环形安装部，转动部分与转子以及输出轴传动连接，还与固定部分传动配合，环形安装部的壁厚为t1，0.05M+0.7≤t1≤0.05M+1，外壳的壁厚为t2，0.05M+0.7≤t2≤0.05M+1，其中，M为电机的输出转矩。该电机实现了轻量化，提高了转矩密度。
主权项：1.一种电机，其特征在于，包括：电机壳，包括形成有收容腔的外壳和位于所述收容腔内且连接于所述外壳的环形安装部；及动力组件，收容于所述收容腔内，所述动力组件包括依次传动连接的转子、传动部和输出轴，所述传动部包括固定部分和转动部分，所述固定部分固定连接于所述环形安装部，所述转动部分与所述转子以及所述输出轴传动连接，还与所述固定部分传动配合，所述环形安装部的壁厚为t1，0.05M+0.7≤t1≤0.05M+1，所述外壳的壁厚为t2，0.05M+0.7≤t2≤0.05M+1，其中，M为所述电机的输出转矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 电机及机器人
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