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申请/专利权人：山西景元德建材有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的外部设有夹紧机构，夹紧机构包括与滑环固定连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹环，本实用新型能够通过设置第二伺服电机，第二伺服电机带动夹紧机构内整体部件进行联动，从而使夹紧架进行收缩与打开，便于对工件进行夹紧搬运，提升在对工件搬运时的稳定性，通过后续装置的相互配合，便于使夹紧搬运装置进行各种角度的调节使用，从而便于根据不同的需求调节夹紧搬运装置对工件进行搬运，亦能根据各种刁钻角度和不规则工件进行调节夹紧搬运，夹紧效果好使用范围广。
主权项：1.一种机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1的外部设有夹紧机构9，夹紧机构9包括与滑环8固定连接的第二伺服电机901，第二伺服电机901的输出轴固定连接有第一螺纹杆902，第一螺纹杆902的外表面螺纹连接有螺纹环903，螺纹环903外表面的预留槽通过销轴转动连接有环形阵列的传动杆904，所述第一螺纹杆902的下端转动连接有转盘905，转盘905外表面的预留槽通过销轴转动连接有环形阵列的夹紧架906，每个所述夹紧架906外表面的预留孔均通过销轴转动连接有传动块907，且传动块907的上表面与传动杆904远离螺纹环903的一端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西景元德建材有限公司 一种机械手
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