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申请/专利权人：倍施力(厦门)智能装备有限公司
摘要：本发明提供一种快拆式双气路ZR轴取放料方法的机构,包括夹持手及驱动夹持手运动的机械臂；所述机械臂包括直线移动模组及旋转电机，所述直线移动模组供所述夹持手竖直沿Z轴上下移动，所述旋转电机供所述夹持手水平沿圆周R轴转动；所述夹持手包括安装座及夹持部，所述旋转电机的输出端设置有安装部，所述安装座可拆装连接在所述安装部上；所述夹持部包括驱动气缸及设置在该驱动气缸一端的夹持件；所述机械臂内贯通设置两路气路，该两路气路通过安装座与驱动气缸连通，该两路气路交替为驱动气缸供气作用于夹持件张开或闭合；提供一种快拆式双气路ZR轴取放料方法的机构，减少对机械手夹持杆的损坏，提高工作效率。
主权项：1.一种快拆式双气路ZR轴取放料方法的机构，其特征在于：包括夹持手及驱动夹持手运动的机械臂；所述机械臂包括直线移动模组及旋转电机，所述直线移动模组供所述夹持手竖直沿Z轴上下移动，所述旋转电机供所述夹持手水平沿圆周R轴转动；所述夹持手包括安装座及夹持部，所述旋转电机的输出端设置有安装部，所述安装座可拆装连接在所述安装部上；所述夹持部包括驱动气缸及设置在该驱动气缸一端的夹持件；所述机械臂内贯通设置两路气路，该两路气路通过安装座与驱动气缸连通，该两路气路交替为驱动气缸供气作用于夹持件张开或闭合。
全文数据：
权利要求：
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