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申请/专利权人：汉达精密电子(昆山)有限公司
摘要：本发明是一种自动取放设备，其包括：治具上设有连接在一起互相垂直的第一、二限位面，其上还设有第一、二驱动件，第一、二驱动件与第一、二限位面位置是相对的，利用第一、二驱动件和第一、二限位面的配合来实现定位成品，其上还有供感应器安装的凹槽，感应器安装在凹槽内；升降驱动件安装在机械手臂上，其上设有数个气夹，用来取放成品；本发明的有益效果，能有效进行成品取放，成品，提升工作效率。
主权项：1.一种自动取放设备，机械手臂、升降驱动件、治具、动作控制器；机械手臂，所述机械手臂安装在治具一侧；升降驱动件，所述升降驱动件安装于机械手臂上，升降驱动件上还设有数个气夹；治具，所述治具安装在机械手臂一侧，治具上设有连接在一起互相垂直的第一、二限位面，治具上还设有第一、二驱动件，第一、二驱动件与第一、二限位面位置是相对的，治具下方还设有第三驱动件，治具上还设有供感应器安装的凹槽，感应器安装在凹槽内；动作控制器，所述动作控制器连接着感应器，同时动作控制器还控制机械手臂和升降驱动件、第一、二、三驱动件和气夹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种自动取放设备
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