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【发明公布】跨介质航行器及水下重浮心调节装置、水下姿态调节方法_中国科学院力学研究所_202410240362.1 

申请/专利权人:中国科学院力学研究所

申请日:2024-03-04

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118220450A

主分类号:B63G8/22

分类号:B63G8/22;B63G8/14;B64C35/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明公开了跨介质航行器技术领域的一种跨介质航行器及水下重浮心调节装置、水下姿态调节方法,包括浮块和牵引组件;所述浮块设置于航行器的压载水舱内,并且所述浮块的密度小于水的密度;所述牵引组件用于调节所述浮块在压载水舱内的位置,以调节航行器在水下时的俯仰姿态;所述浮块位于所述压载水舱的首部时,水下的所述航行器处于上浮滑翔姿态;所述浮块位于所述压载水舱的尾部时,水下的所述航行器处于向下滑翔姿态;所述浮块位于所述压载水舱中间时,水下的所述航行器处于水平滑翔姿态。

主权项:1.一种跨介质航行器的水下重浮心调节装置,其特征在于,包括浮块2和牵引组件;所述浮块2设置于航行器8的压载水舱1内,并且所述浮块2的密度小于水的密度;所述牵引组件用于调节所述浮块2在压载水舱1内的位置,以调节航行器8在水下时的俯仰姿态;所述浮块2位于所述压载水舱1的首部时,水下的所述航行器8处于上浮滑翔姿态;所述浮块2位于所述压载水舱1的尾部时,水下的所述航行器8处于向下滑翔姿态;所述浮块2位于所述压载水舱1中间时,水下的所述航行器8处于水平滑翔姿态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院力学研究所 跨介质航行器及水下重浮心调节装置、水下姿态调节方法

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