申请/专利权人：北京肃为电器设备有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118232746A

主分类号：H02P5/74

分类号：H02P5/74;H02P27/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明涉及电动叉车电机控制技术领域，具体公开了电动叉车容错式电机系统及控制方法，包括双三相交流行走电机、三相交流泵电机、电子开关电路、九相逆变桥式电路和动力电池，第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂既可以用于驱动双三相交流行走电机的第二套三相绕组，也可以用于驱动三相交流泵电机的三相绕组。本发明技术方案通过电子开关的通断控制行走电机或泵电机绕组是否与九相桥式逆变电路相连接，行走电机和泵电机共用一个九相桥式逆变电路，解决了背景技术中电动叉车电机系统可靠性和容错能力有待提高、因行走电机的电机控制器和泵电机的电机控制器相互独立而导致电机系统需要较大安装空间的问题。

主权项：1.电动叉车容错式电机系统，其特征在于：包括双三相交流行走电机（300）、三相交流泵电机（400）、电子开关电路（200）、九相逆变桥式电路（100）和动力电池（600），所述九相逆变桥式电路（100）包括第一桥臂（101）、第二桥臂（102）、第三桥臂（103）、第四桥臂（104）、第五桥臂（105）、第六桥臂（106）、第七桥臂（107）、第八桥臂（108）和第九桥臂（109），所述电子开关电路（200）包括第一电子开关（201）、第二电子开关（202）、第三电子开关（203）、第四电子开关（204）、第五电子开关（205）、第六电子开关（206）、第七电子开关（207）、第八电子开关（208）、第九电子开关（209）、第十电子开关（210）、第十一电子开关（211）、第十二电子开关（212），所述双三相交流行走电机（300）包括第一绕组套和第二绕组套；所述九相逆变桥式电路（100）与动力电池（600）电性连接，所述九相逆变桥式电路（100）通过电子开关电路（200）分别与双三相交流行走电机（300）、三相交流泵电机（400）电性连接；所述第一桥臂（101）、第二桥臂（102）、第三桥臂（103）通过第一电子开关（201）、第二电子开关（202）、第三电子开关（203）与所述第一绕组套电性连接，所述第四桥臂（104）、第五桥臂（105）和第六桥臂（106）通过第四电子开关（204）、第五电子开关（205）、第六电子开关（206）与所述第二绕组套电性连接，所述第四桥臂（104）、第五桥臂（105）和第六桥臂（106）通过第十电子开关（210）、第十一电子开关（211）、第十二电子开关（212）与所述三相交流泵电机（400）电性连接，所述第七桥臂（107）、第八桥臂（108）和第九桥臂（109）通过第七电子开关（207）、第八电子开关（208）、第九电子开关（209）与所述三相交流泵电机（400）电性连接。

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权利要求：

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