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申请/专利权人：浙江大学;宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232772A
主分类号：H02P21/22
分类号：H02P21/22;H02P21/18;H02P21/24;H02P21/13;H02P25/022;H02P27/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量，输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度；并获得滑模估算角度与滑模估算速度；在切换阶段，输出虚拟过渡角度、给定转矩电流与给定励磁电流；在闭环阶段，并输出给定转矩电流、给定励磁电流和滑模估算角度；最后利用电流环控制压缩机电机起动。本发明提高了控制算法的切换成功率与平滑度，压缩机电机的动态性能得到显著提升。
主权项：1.一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：压缩机电机进行IF起动时，根据压缩机电机的负载变化调节外部输入的压缩机电机的给定转矩电流与给定励磁电流，以虚拟坐标系的d轴与q轴之间的夹角作为虚拟开环角度，根据压缩机电机的运行频率调节虚拟开环角度，输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度，并根据所述的输出利用电流环控制压缩机电机起动；并获取压缩机电机的滑模估算转速与滑模估算角度；压缩机电机运行至切换状态时，基于滑模估算角度以及调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度采用过渡算法得到切换状态时的给定励磁电流、给定转矩电流和虚拟过渡角度，并利用电流环控制压缩机电机起动；压缩机电机运行至闭环状态时，根据滑模估算角度、外部输入的压缩机电机的给定转速和闭环状态初始时刻的给定转矩电流得到闭环状态时的给定励磁电流与给定转矩电流，且利用电流环控制压缩机电机起动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学;宁波奥克斯电气股份有限公司 结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置
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