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申请/专利权人：鑫发展(广东)科技有限公司

摘要：本申请涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种用于电子手刹的刹车控制装置及方法。该装置包括驱动电机、制动模块、控制模块、操作模块和监测模块，其特征在于，所述操作模块用于接收用户的操作指令，所述监测模块用于监测环境数据和车辆数据并生成行车环境模型，所述控制模块用于根据监测模块和操作模块的信号调节所述驱动电机的旋转，所述驱动电机上固装有制动模块，所述制动模块用于实现汽车制动功能，所述制动模块与所述驱动电机的输出轴连接，控制模块设置在所述驱动电机的一侧，所述控制模块与驱动电机电连接。本申请所述的一种用于电子手刹的刹车控制装置具有具备自锁能力、增强了传动比、提高制动精确性、改善了使用体验和提高了智能化。

主权项：1.一种用于电子手刹的刹车控制装置，包括驱动电机1、制动模块2、控制模块3、操作模块4和监测模块5，其特征在于，所述操作模块4用于接收用户的操作指令，所述监测模块5用于监测环境数据和车辆数据并生成行车环境模型，所述控制模块3用于根据监测模块5和操作模块4的信号调节所述驱动电机1的旋转，所述驱动电机1上固装有制动模块2，所述制动模块2用于实现汽车制动功能，所述制动模块2与所述驱动电机1的输出轴连接，控制模块3设置在所述驱动电机1的一侧，所述控制模块3与驱动电机1电连接；所述的制动模块2包括传动组件201、减速组件202、推进组件203、制动组件204和反馈组件205，传动组件201用于传递驱动电机1的动力，传动组件201上装有减速组件202，减速组件202与传动组件201啮合连接，所述的减速组件202包括行星齿轮减速器，减速组件202用于将传动组件201的动力进行减速增矩，减速组件202上装有推进组件203，推进组件203用于将旋转的动力转换为轴向的推力，推进组件203上装有制动组件204，制动组件204用于对汽车车轮进行制动，制动组件204上设置有反馈组件205，反馈组件205用于评估制动的效果；所述的反馈组件205包括信号磁盘206和至少一个霍尔元件207，所述信号磁盘206用于提供磁场信号，信号磁盘206与霍尔元件207为非接触式设置，并且能产生相对旋转；所述霍尔元件207用于通过磁场信号判断车轮状态，当进行制动后仍未能使车轮转速按预期下降，则保持或增加驱动电机1的动力以使制动到位，当信号磁盘206相对于霍尔元件207产生旋转时，即会激发霍尔元件207产生方波占空比信号，进而通过磁场变化产生的方波占空比以评估车轮是否制动到位。

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