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申请/专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220847A
主分类号：B65G59/04
分类号：B65G59/04;B65B69/00;B65G47/91
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种装封箱机机组群纸箱自动上料系统，包括纸箱垛拆垛区、装封箱区与纸箱上料环线；纸箱上料环线包括运输环线与运输小车；运输环线架设于纸箱垛拆垛区与装封箱区之间，运输小车滑行于运输环线；纸箱垛拆垛区包括拆垛机器人；拆垛机器人用于将纸箱托盘拆分为纸箱垛与空托盘，并将纸箱垛抓取转移至运输小车；装封箱区包括若干装封箱分区，装封箱分区包括解垛机器人、纸箱上料机与装封箱机；解垛机器人包括复合装置，复合装置包括第一抓取组件与剪带组件；纸箱上料机接收解垛机器人输入的纸箱并装填至装封箱机。本发明能够取代人工搬运纸箱上料的工序，降低劳动强度；分区作业便于调配，结构紧凑，提高生产效率，降低人力及空间成本。
主权项：1.一种装封箱机机组群纸箱自动上料系统，其特征在于，包括纸箱垛拆垛区、装封箱区与纸箱上料环线；所述纸箱上料环线包括运输环线与运输小车；所述运输环线架设于所述纸箱垛拆垛区与所述装封箱区之间，所述运输小车滑行于所述运输环线之上，所述运输小车用于将纸箱垛由所述纸箱垛拆垛区运送至装封箱区；所述纸箱垛拆垛区包括拆垛机器人；所述拆垛机器人用于将纸箱托盘拆分为纸箱垛与空托盘，并将纸箱垛抓取转移至所述运输小车；所述装封箱区包括若干装封箱分区，所述装封箱分区包括解垛机器人、纸箱上料机与装封箱机；所述解垛机器人包括复合装置，所述复合装置包括第一抓取组件与剪带组件；所述剪带组件用于将纸箱垛的打包带剪断，所述第一抓取组件用于将纸箱抓取转移至所述纸箱上料机；所述纸箱上料机设置于所述解垛机器人一侧，所述纸箱上料机具有上料工位，所述上料工位用于接收所述解垛机器人输入的纸箱，并装填至所述装封箱机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州创孚智能科技有限公司 一种装封箱机机组群纸箱自动上料系统
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