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申请/专利权人:西安市春秋视讯技术有限责任公司
摘要:本发明涉及一种棘轮工装翻转机构,包括棘轮承载台、棘轮承载台翻转机构、推送机构和料盘,所述棘轮承载台和棘轮承载台翻转机构均放置在料盘中,所述棘轮承载台安装在棘轮承载台翻转机构的旋转轴上,所述棘轮承载台由棘轮、棘轮安装轴和支撑台组成;所述推送机构一侧面设有推送平台、推送拨动杆,推送拨动杆用于对棘轮承载台翻转机构进行90°翻转,两端设有限位块,另一侧面设有齿轮齿条传送机构,所述翻转机构包括与齿轮齿条传送机构连接的旋转轴,用于支撑旋转轴的旋转支架。本机构用于自动化测试、装配设备中,可同时对多个棘轮进行编码视觉识别和检测,完成棘轮编码视觉识别、棘轮自动夹持拾放的功能、提高了自动化程度。
主权项:1.一种棘轮工装翻转机构,包括棘轮承载台(2)、棘轮承载台翻转机构(4)、推送机构(3)和料盘(1),其特征在于:所述棘轮承载台(2)和翻转机构(34)均放置在料盘(1)中;所述棘轮承载台(2)包括棘轮(22)、棘轮安装轴(21)和支撑台(23),所述支撑台(23)的顶部开设有放置棘轮安装轴(21)的凹槽,所述棘轮(22)套设于棘轮安装轴(21)上,且位于凹槽中;所述推送机构(3)包括设置在一侧的推送平台(31)、推送拨动杆(33),所述推送平台(31)与推送拨动杆(33)的两端设有限位块(32),所述推送机构(3)的另一侧面设有齿轮齿条传送机构(34);所述棘轮承载台翻转机构(4)包括与齿轮齿条传送机构连接的旋转轴(41),所述旋转轴(41)的两端设有旋转支架(42),且均开设有轴承孔,两个所述旋转支架(42)之间通过旋转轴(41)连接。
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