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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要：本发明公开了一种带有翻转爬梯的工程机械及翻转爬梯的控制方法，工程机械包括：机械本体、转动式安装于机械本体上的爬梯以及环视系统；机械本体设有第一控制器和第二控制器；第一控制器用于获取上翻限位传感器或下翻限位传感器、驻车灯和挡位信息，并根据获取的信息判断是否禁用上翻自复位按钮或下翻自复位按钮以及启动环视系统；第二控制器响应于环视系统发送的无障碍物信号以及下翻自复位按钮或上翻自复位按钮被启动的信号，控制爬梯下翻至距离地面预设距离处或上翻。本发明充分考虑了爬梯运动区域遇到障碍物的情况以及爬梯对不同地面高度的适应性，提高了爬梯翻转运行的安全性，降低了爬梯下翻过程中被损坏的风险。
主权项：1.一种带有翻转爬梯的工程机械，其特征在于，包括：机械本体，所述机械本体设有上翻自复位按钮、下翻自复位按钮、第一控制器和第二控制器；爬梯，转动式安装于所述机械本体上，所述爬梯设有上翻限位传感器和下翻限位传感器；环视系统，用于监测所述爬梯上翻和下翻区域内是否有障碍物；所述第一控制器，用于获取上翻限位传感器或下翻限位传感器、驻车灯和挡位信息，并根据获取的信息判断是否禁用上翻自复位按钮或下翻自复位按钮以及启动环视系统；所述第二控制器，响应于环视系统发送的无障碍物信号以及下翻自复位按钮或上翻自复位按钮被启动的信号，控制爬梯下翻至距离地面预设距离处或上翻。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种带有翻转爬梯的工程机械及翻转爬梯的控制方法
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