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申请/专利权人：雷延霞
摘要：本实用新型提供一种机械爪，属于机械自动化设备技术领域，以解决传统的机械爪抓取多组体型较小的物件时，物件易从爪之间的缝隙掉落，体型小，数量多，挨个抓取浪费时间，效率低的问题，包括：连接撑板；所述辅助承载机构底部一侧与抓取机构相连接；所述升降控制机构安装在连接撑板顶部；本实用新型内承载网可自动挂在抓杆表面，辅助抓杆对多组小型物件进行统一抓取；承载网底部可跟随抓杆收缩伸展，可以辅助承载抓取多组小型物件，有效的提高了抓取效率。
主权项：1.一种机械爪，包括：连接撑板（1）、抓取机构（2）、辅助承载机构（3）和升降控制机构（4）；所述连接撑板（1）为圆形结构，连接撑板（1）顶部开设圆环状凹槽；所述抓取机构（2）顶部一端与连接撑板（1）相连接；其特征在于，所述辅助承载机构（3）底部一侧与抓取机构（2）相连接；所述升降控制机构（4）安装在连接撑板（1）顶部，升降控制机构（4）与辅助承载机构（3）相连接；所述辅助承载机构（3）包括：盛拉组件（301）、弹性承载网（302）和收紧环（303）；盛拉组件（301）顶部与升降控制机构（4）相连接；弹性承载网（302）表面与盛拉组件（301）固定连接；收紧环（303）固定安装在弹性承载网（302）底部。
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