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申请/专利权人：安徽豪斯特汽车零部件有限公司
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是指一种焊接抓取装置，包括安装座、快换盘、若干个夹持机构和若干个料厚检测机构，料厚检测机构包括固定座、料厚检测调整器、L型移动板及料厚检测感应器；夹持机构包括固定夹臂、活动夹臂、连杆组件及夹持驱动器，夹持驱动器和固定夹臂分别装设于固定座，连杆组件的一端与夹持驱动器的输出端铰接，连杆组件的另一端与活动夹臂的一端固定连接，夹持驱动器经由连杆组件驱动活动夹臂相对固定夹臂往复摆动以打开或闭合；料厚检测感应器与夹持驱动器电连接。本申请在抓取产品的同时，能够通过对产品的焊接位进行在线式料厚检测，以检测产品的焊接位是否合格，从而保证产品的合格率。
主权项：1.一种焊接抓取装置，其特征在于：包括安装座1、装设于安装座1的快换盘2及分别装设于安装座1的底部的若干个夹持机构3和若干个料厚检测机构4，料厚检测机构4包括连接于安装座1的固定座5、装设于固定座5的料厚检测调整器6、装设于料厚检测调整器6的输出端的L型移动板7及装设于L型移动板7的远离料厚检测调整器6的一端的料厚检测感应器8；夹持机构3包括固定夹臂9、活动夹臂10、连杆组件11及夹持驱动器12，夹持驱动器12和固定夹臂9分别装设于固定座5，连杆组件11的一端与夹持驱动器12的输出端铰接，连杆组件11的另一端与活动夹臂10的一端固定连接，夹持驱动器12经由连杆组件11驱动活动夹臂10相对固定夹臂9往复摆动以打开或闭合；料厚检测感应器8与夹持驱动器12电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽豪斯特汽车零部件有限公司 一种焊接抓取装置
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