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申请/专利权人：金锋馥(滁州)科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种箱体抓取机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的低端固定连接有连接钢，所述连接钢的底部固定安装有多个支撑条，所述机械手框架的顶端固定连接有连接梁，所述机械手框架的顶部设置有顶板，所述顶板上设置有水平移动机构，所述连接梁通过所述水平移动机构与所述顶板相连接，所述顶板的底部四角均设置有平板，所述平板的顶部设置有竖直升降机构，所述平板通过所述竖直升降机构与所述顶板相连接，所述顶板靠近所述机械手框架的一侧底部固定连接有限位框；本实用新型在通过机械手对待转运的箱体进行拿取时，通过连接钢底部设置的多跟支撑条将箱体顶起，开始对箱体进行转运。
主权项：1.一种箱体抓取机械手，包括机械手框架1，其特征在于：所述机械手框架1的低端固定连接有连接钢2，所述连接钢2的底部固定安装有多个支撑条3，所述机械手框架1的顶端固定连接有连接梁4，所述机械手框架1的顶部设置有顶板5，所述顶板5上设置有水平移动机构，所述连接梁4通过所述水平移动机构与所述顶板5相连接，所述顶板5的底部四角均设置有平板6，所述平板6的顶部设置有竖直升降机构，所述平板6通过所述竖直升降机构与所述顶板5相连接，所述顶板5靠近所述机械手框架1的一侧底部固定连接有限位框17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 一种箱体抓取机械手
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