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申请/专利权人：青岛征和工业股份有限公司
摘要：一种带传动多自由度机械手指及机械手，属于灵巧手技术领域，手指包括末梢指节、0或多个中间指节、根部指节，所述的末梢指节与中间指节之间、中间指节之间、中间指节与根部指节之间分别通过多自由度铰接轴铰接，所述的根部指节内设有张力调节机构，末梢指节内设有固定轴，所述的固定轴、若干多自由度铰接轴、张力调节机构之间依次通过传动带传动连接，所述的传动带远离固定轴的一端连接有驱动机构，相邻的末梢指节与中间指节的背面之间、相邻的中间指节背面之间、相邻的中间指节与根部指节背面之间连接有复位弹簧。本发明可实现中间指节及末梢指节的多自由度摆动，同时自动调节手指的夹持力，能够适应自动化生产中对对不规则物体的柔性抓取。
主权项：1.一种带传动多自由度机械手指，其特征为：包括末梢指节、0或多个中间指节、根部指节，所述的末梢指节与中间指节之间、中间指节之间、中间指节与根部指节之间分别通过多自由度铰接轴铰接，所述的根部指节内设有张力调节机构，末梢指节内设有固定轴，所述的固定轴、若干多自由度铰接轴、张力调节机构之间依次通过传动带传动连接，所述的传动带远离固定轴的一端连接有驱动机构，相邻的末梢指节与中间指节的背面之间、相邻的中间指节背面之间、相邻的中间指节与根部指节背面之间连接有复位弹簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛征和工业股份有限公司 一种带传动多自由度机械手指及机械手
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