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申请/专利权人：宁波明讯实业有限公司

摘要：本发明涉及一种卷带筒的修复方法及卷带筒，包括如下方法步骤：获取卷带筒内外表面的图像平面信息；根据图像平面信息通过预设的模型数据库输出被测模型；根据被测模型与预设的基准模型进行分析匹配，以确定异常特征，并获取异常特征的异常坐标集合；根据异常坐标集合中的任意坐标点与预设的基准模型中所对应的坐标点的比较关系以确定异常坐标集合为凸起特征或者凹陷特征；针对凸起特征和凹陷特征，分别采用不同的处理方案对其进行修复。采用上述修复方法，对于生产过程中存在问题的卷带筒能够对其进行修复，而不需要对其进行废弃，有效的降低了物料的浪费。并且通过在卷带筒上开设减料槽以提高卷带筒的形变能力，使得卷带筒不易变形。

主权项：1.一种卷带筒的修复方法，包括卷带筒，其特征在于，还包括：获取卷带筒内外表面的图像平面信息；根据图像平面信息通过预设的模型数据库输出被测模型；根据被测模型与预设的基准模型进行分析匹配，以确定异常特征，并获取异常特征的异常坐标集合；判断异常坐标集合中的任意坐标点是否大于预设的基准模型中所对应的坐标点；若大于，将该异常坐标集合标记为凸起特征，并计算相邻两个凸起特征中距离最近的两个坐标点之差，并定义为合并间距值；当且仅当合并间距值不大于基准间距值时，将两个凸起特征定义为一个凸起特征，并于凸起特征处通过预设的切割机装置进行切除，再通过预设的回收装置将切割出的废料进行回收，最后通过预设的打磨装置进行打磨；若小于，将该异常坐标集合标记为凹陷特征，并于凹陷特征处通过预设的注射装置将熔融的废料进行注射，最后通过预设的打磨装置进行打磨；卷带筒的图像平面信息包括内侧平面信息，卷带筒内侧平面信息的获取方法包括：获取卷带筒容纳腔2的内腔深度值；根据内腔深度值和预设的探头摄像头识别范围以确定预设的探头摄像头的拍摄位置；将位于内腔深度值最大的拍摄位置定义为起始点，将位于内腔深度值最小的拍摄位置定义为终止点，根据起始点和终止点对拍摄位置进行排列输出拍摄顺序；根据拍摄顺序以及预设的内侧获取位置依次控制探头摄像头获取卷带筒的内侧图像信息，并依次以预设的内侧获取位置在探头摄像头的识别范围内根据预设的读取边界获取内侧裁剪图像，并同步获取测量深度；根据内侧获取位置以确定基准空腔深度；当且仅当测量深度与预设的基准空腔深度不一致时，控制探头摄像头以预设的探入角度进行弯曲以获取补充图像；将内侧裁剪图像和补充图像拼接以得到内侧完整图像，继续控制探头摄像头于下一个拍摄顺序的位置继续采集，直至完成采集；从首尾两个内侧完整图像中分析出重叠图像并剔除任意一重叠图像，按照获取位置依次环形拼接剔除后的内侧完整图像，并将相邻内侧完整图像两两拼接以输出内侧平面信息。

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