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平面切割/焊接机械手 

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申请/专利权人:凌晨2点创新有限公司

摘要:本实用新型公开了平面切割焊接机械手,包括框架、第一电机、第二电机、第一臂、第二臂、转动臂及连接臂,所述第二臂上设有功能组件,所述功能组件包括切割头和或焊接头,所述第一电机和第二电机分别设于所述框架上,所述第一电机带动所述第一臂转动,所述第二电机带动所述转动臂转动,所述第一臂的旋转中心轴与所述转动臂的旋转中心轴共轴设置,所述第二臂与所述第一臂转动连接,所述连接臂分别与所述转动臂及第二臂转动连接,俯视平面切割焊接机械手时,所述连接臂、转动臂、第一臂及第二臂构成平行四边形结构。本平面切割焊接机械手重量减轻,便携性得到大幅度提高,使用起来更为灵活方便。

主权项:1.平面切割焊接机械手,其特征在于,包括框架、第一电机、第二电机、第一臂、第二臂、转动臂及连接臂,所述第二臂上设有功能组件,所述功能组件包括切割头和或焊接头,所述第一电机和第二电机分别设于所述框架上,所述第一电机带动所述第一臂转动,所述第二电机带动所述转动臂转动,所述第一臂的旋转中心轴与所述转动臂的旋转中心轴共轴设置,所述第二臂与所述第一臂转动连接,所述连接臂分别与所述转动臂及第二臂转动连接,俯视平面切割焊接机械手时,所述连接臂、转动臂、第一臂及第二臂构成平行四边形结构。

全文数据:

权利要求:

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