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申请/专利权人：天津宏联祥机械制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种液压式工业机械手，涉及机械手臂技术领域，包括固定底座，所述固定底座顶端中心安装有旋转台，且旋转台顶端中心安装有第一限位组，所述第一限位组顶端活动连接有第一机械臂，且第一机械臂另一端与第二机械臂一端活动连接，所述第二机械臂另一端活动安装在第二限位组一侧，且第二限位组另一侧活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂另一端分别安装有第四机械臂和第三限位组。本实用新型通过旋转台控制装置的旋转，通过压杆控制机械臂的摆动角度，完成设备的运动，控制电机控制旋转板旋转，完成限位块的收缩与张开，限位块在接触到不规则工件后，首先接触到工件的限位块带动的限位杆拉伸，直到所有限位块完成工件的夹取运动。
主权项：1.一种液压式工业机械手，包括固定底座1，其特征在于：所述固定底座1顶端中心安装有旋转台2，且旋转台2顶端中心安装有第一限位组12，所述第一限位组12顶端活动连接有第一机械臂8，且第一机械臂8另一端与第二机械臂9一端活动连接，所述第二机械臂9另一端活动安装在第二限位组13一侧，且第二限位组13另一侧活动安装有第三机械臂10，所述第三机械臂10另一端分别安装有第四机械臂11和第三限位组14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津宏联祥机械制造有限公司 一种液压式工业机械手
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