买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司

摘要：本申请公开了一种机械手式落砂工部，包括预备平台、落砂机、收料平台和搬运装置，搬运装置包括安装架、机械手、平移驱动机构和操作室，机械手和操作室通过安装架吊装在车间中，能够节约地面空间，平移驱动机构能够实现机械手在预备平台、落砂机和收料平台之间的移动，以便于进行铸件的抓取和转移；机械手包括夹爪、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构、大臂、连接臂、第一摆动驱动件和第二摆动驱动件，采用六轴桁架式搬运装置，通过安装架移动、大臂回转、大臂升降、连接臂回转、夹爪升降和夹爪旋转，机械手能够很好地覆盖落砂工位和终点工位，实现铸件的快速抓取和转移，适用性强、工作效率高。

主权项：1.一种机械手式落砂工部，其特征在于，包括：预备平台（10），设于初始工位；落砂机（20），设于落砂工位，用于对砂型进行落砂、以便于获得铸件；收料平台（30），设于终点工位，用于接取铸件；搬运装置（100），用于向所述收料平台（30）转移所述落砂机（20）中的铸件，所述搬运装置（100）包括：安装架（110），悬设于车间中；机械手（120），吊装于所述安装架（110）；平移驱动机构（130），用于驱使所述安装架（110）在所述初始工位、所述落砂工位和所述终点工位之间移动；操作室（140），吊装于所述安装架（110），操作人员能够在所述操作室（140）中控制所述平移驱动机构（130）和所述机械手（120）；所述机械手（120）包括：夹爪（121），用于抓取铸件；第一旋转驱动机构（122），用于驱使所述夹爪（121）自转；第二旋转驱动机构（123），用于驱使所述夹爪（121）绕第一轴公转；第三旋转驱动机构（124），用于驱使所述夹爪（121）绕第二轴公转；大臂（125），与所述第三旋转驱动机构（124）的活动部相连、并与所述第二旋转驱动机构（123）的固定部相连；连接臂（126），与所述第二旋转驱动机构（123）的活动部相连、并与所述第一旋转驱动机构（122）的固定部相连；第一摆动驱动件（127），用于驱使所述夹爪（121）绕第三轴转动，所述第三轴垂直于所述第一轴；第二摆动驱动件（128），用于驱使所述大臂（125）绕第四轴转动，所述第四轴垂直于所述第二轴；其中，所述机械手（120）完成工作后、返回所述初始工位，操作人员能够通过所述预备平台（10）进出所述操作室（140）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡锡南铸造机械股份有限公司 机械手式落砂工部