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基于动态软拟合信号匹配算法的工部件轮廓标定方法 

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申请/专利权人:常州微亿智造科技有限公司

摘要:本发明的基于动态软拟合信号匹配算法的工部件轮廓标定方法,包括以下步骤:第1步骤、获取数据;第2步骤、图像预处理,得到二值图;第3步骤、边缘检测;第4步骤、数据增广;第5步骤、计算信号梯度;第6步骤、信号匹配;第7步骤、自适应加权融合,。该基于动态软拟合信号匹配算法的工部件轮廓标定方法,即为基于轮廓的一维信号相似度匹配的方法,提高轮廓的匹配效果,进而提高轮廓标定的准确率,从而提高设备模型精确度,减少现场工作难度。

主权项:1.一种基于动态软拟合信号匹配算法的工部件轮廓标定方法,其特征在于,包括以下步骤:第1步骤、获取数据:获取待匹配信号的待测图像;获取模板信号,模板信号的长度为;从模板信号中截取长度为的局部模板信号,其中,,为横坐标局部模板信号,为纵坐标局部模板信号;第2步骤、图像预处理,得到二值图:对待匹配信号的待测图像进行图像预处理,灰度化,采用傅里叶低通滤波器,得到平滑后的待测图像;第3步骤、边缘检测:采用canny算子对待测图像进行边缘检测,并提取待测目标的轮廓特征,得到待测目标的轮廓坐标信息,即,对进行线性拟合,根据拟合后的直线的水平夹角对轮廓进行旋转,最后得到旋转后的轮廓坐标信息;第4步骤、数据增广:计算的长度与模板信号的长度的轮廓长度差,并将轮廓长度差除以和中最小的那个值,得到比值;判断比值是否大于设定的阈值:当判断比值大于设定的阈值时,则样条插值,随即进入第5步骤;当判断比值小于等于设定的阈值时,则直接进入第5步骤;第5步骤、计算信号梯度:提取的X坐标与Y坐标得到信号,并对其进行周期延拓;计算周期延拓后的一阶导数,得到,同时计算模板信号的一阶导数,得到;第6步骤、信号匹配:对进行滑动窗口,其中滑动窗口的大小为局部模板信号的长度,滑动步长为1个单位长度;依次计算每个滑动窗口内的信号与局部模板信号之间的巴氏距离,最终得到关于X坐标信号与Y坐标信号两组巴氏距离列表,;第7步骤、自适应加权融合,:自适应加权融合算法得到融合后的距离列表,选择列表中的最小值作为相似度最高的信号段。

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