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申请/专利权人：姚振

摘要：本发明公开了一种新型抓取握紧式机械手，包括固定盒，固定盒的内部开设有凹槽和第一空腔，凹槽的内部固定连接有液压杆，液压杆的一侧侧壁固定连接有空心杆，空心杆远离液压杆的一端贯穿凹槽并且延伸至固定盒的外部，液压杆的下端贯穿凹槽并且延伸至第一空腔的内部，液压杆的输出端啮合连接有中心齿轮，中心齿轮通过轴承转动连接在第一空腔的内部，中心齿轮啮合连接有第一齿轮，本发明通过液压杆输出端的滑动使第四齿轮和带动第七齿轮旋转，实现了弯状杆的旋转，达到扩大抓取货物的范围，通过电动机带动小齿轮的旋转，达到了本装置的可以实现在水平方向上的转动，从而提高了抓取的效率的目的，给货物的运输工作带来了诸多便利。

主权项：1.一种新型抓取握紧式机械手，包括固定盒1，其特征在于：所述固定盒1的内部开设有凹槽2和第一空腔5，所述凹槽2的内部固定连接有液压杆3，所述液压杆3的一侧侧壁固定连接有空心杆26，所述空心杆26远离液压杆3的一端贯穿凹槽2并且延伸至固定盒1的外部，所述液压杆3的下端贯穿凹槽2并且延伸至第一空腔5的内部，所述液压杆3的输出端啮合连接有中心齿轮4，所述中心齿轮4通过轴承转动连接在第一空腔5的内部，所述中心齿轮4啮合连接有第一齿轮6，所述第一齿轮6和中心齿轮4均啮合连接有第二齿轮7，每个第二齿轮7均通过轴承转动连接在短杆8上，所述短杆8固定连接在第一空腔5的侧壁上，所述第二齿轮7啮合连接有第三齿轮9，所述第三齿轮9转动连接在短杆8上，所述第三齿轮9啮合连接有第四齿轮10，所述第四齿轮10的中心轴固定套接连接有长轴11，所述长轴11和短杆8转动连接，所述长轴11的外侧壁均固定连接有多个连接杆12，任一靠近短杆8的连接杆12的上端的一侧通过轴承转动连接有第五齿轮13，所述第五齿轮13和短杆8下端的齿牙啮合连接，所述第五齿轮13的中心轴的一端贯穿连接杆12并延伸至第二空腔15的内部且固定连接有第六齿轮14，所述第二空腔15开设在连接杆12的内部，所述第六齿轮14啮合连接有齿条16，所述齿条16通过凸起滑动连接在第二空腔15的内部，所述齿条16远离第六齿轮14的一端啮合连接有第七齿轮17，所述第七齿轮17的中心轴的两端均固定连接有固定板18，两个相对应的固定板18之间的内侧壁固定连接有弯状杆19。

全文数据：一种新型抓取握紧式机械手技术领域本发明涉及车辆工程技术领域，具体为一种新型抓取握紧式机械手。背景技术随着社会经济的发展，人们的物质生活水平越来越高，在生产和生活中，对各种物品的搬运需求越来越大，如何快速灵活的搬运货物已经成为人们亟待解决的重要问题，普通机械手的下部抓取构件是不能够联动的，抓取货物的适用性小，当抓取较小的货物时，握紧力不足，货物容易散落，引发安全事故，此外，普通机械手的上部结构通过多个连杆连接，不能够在水平方向上转动，大大降低了抓取效率，给货物的装卸搬运工作带来了诸多不便，为此，我们推出了一种新型抓取握紧式机械手。发明内容本发明的目的在于提供一种新型抓取握紧式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型抓取握紧式机械手，包括固定盒，所述固定盒的内部开设有凹槽和第一空腔，所述凹槽的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的一侧侧壁固定连接有空心杆，所述空心杆远离液压杆的一端贯穿凹槽并且延伸至固定盒的外部，所述液压杆的下端贯穿凹槽并且延伸至第一空腔的内部，所述液压杆的输出端啮合连接有中心齿轮，所述中心齿轮通过轴承转动连接在第一空腔的内部，所述中心齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮和中心齿轮的均啮合连接有第二齿轮，每个第二齿轮均通过轴承转动连接在短杆上，所述短杆固定连接在第一空腔的侧壁上，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在短杆上，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的中心轴固定套接连接有长轴，所述长轴和短杆转动连接，所述长轴的外侧壁均固定连接有多个连接杆，任一靠近短杆的连接杆的上端的一侧通过轴承转动连接有第五齿轮，所述第五齿轮和短杆下端的齿牙啮合连接，所述第五齿轮的中心轴的一端贯穿连接杆并延伸至第二空腔的内部且固定连接有第六齿轮，所述第二空腔开设在连接杆的内部，所述第六齿轮啮合连接有齿条，所述齿条通过凸起滑动连接在第二空腔的内部，所述齿条远离第六齿轮的一端啮合连接有第七齿轮，所述第七齿轮的中心轴的两端均固定连接有固定板，两个相对应的固定板之间的内侧壁固定连接有弯状杆。优选的，所述固定盒的上侧通过轴承转动连接有圆柱，所述圆柱的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的下侧面和固定盒固定连接。优选的，两侧的连接杆的上端均通过长轴分别和弯形板和长条板转动连接，所述固定盒的外侧壁固定连接有弯形板，所述弯形板通过轴承固定连接有长条板。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过液压杆输出端的滑动使第四齿轮带动第七齿轮旋转，实现了连接杆和弯状杆向外侧的旋转，达到扩大抓取货物范围的目的，通过液压杆的输出端反方向滑动，实现了连接杆和弯状杆向内侧的旋转，达到抓紧货物的目的，通过电动机带动小齿轮的旋转，实现了本装置在水平方向上的转动，达到了提高抓取货物的效率的目的，给货物的运输工作带来诸多便利。附图说明图1为本发明的整体结构抓紧状态结构示意图；图2为本发明的整体结构张开状态结构示意图；图3为本发明的固定盒的剖视图；图4为本发明的中心齿轮、短杆和连接杆的结构示意图；图5为本发明的连接杆和弯状杆的结构示意图；图6为本发明的图5的A处放大图；图7为本发明的圆柱和电动机的结构示意图。图中：1、固定盒，2、凹槽，3、液压杆，4、中心齿轮，5、第一空腔，6、第一齿轮，7、第二齿轮，8、短杆，9、第三齿轮，10、第四齿轮，11、长轴，12、连接杆，13、第五齿轮，14、第六齿轮，15、第二空腔，16、齿条，17、第七齿轮，18、固定板，19、弯状杆，20、大齿轮，21、小齿轮，22、电动机，23、圆柱，24、弯形板，25、长条板，26、空心杆。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新型抓取握紧式机械手，包括固定盒1，所述固定盒1的内部开设有凹槽2和第一空腔5，所述凹槽2的内部固定连接有液压杆3，所述液压杆3的一侧侧壁固定连接有空心杆26，所述空心杆26远离液压杆3的一端贯穿凹槽2并延伸至固定盒1的外部，空心杆26远离液压杆3的一端和外部的高压软管连接，便于根据实际情况及时更换高压软管，所述液压杆3的下端贯穿凹槽2并延伸至第一空腔5的内部，所述液压杆3的输出端啮合连接有中心齿轮4，所述中心齿轮4通过轴承转动连接在第一空腔5的内部，所述中心齿轮4的啮合连接有第一齿轮6，液压杆3的输出端向下运动的距离较小，不能接触到短杆8，液压杆3的输出端向下运动时带动中心齿轮4顺时针旋转，所述第一齿轮6和中心齿轮4的均啮合连接有第二齿轮7，每个第二齿轮7均通过轴承转动连接在短杆8上，所述均短杆8固定连接在第一空腔5的侧壁上，短杆8起到固定第二齿轮7、第三齿轮9和第四齿轮10的作用，短杆8不能够旋转，中心齿轮4带动第一齿轮6逆时针旋转，中心齿轮4和第一齿轮6大小相同，第一齿轮6带动左侧的第二齿轮7顺时针旋转，第二齿轮7带动第三齿轮9逆时针旋转，中心齿轮4带动左侧的第二齿轮7逆时针旋转，左侧的第二齿轮7带动第三齿轮9顺时针旋转，所述第二齿轮7啮合连接有第三齿轮9，所述第三齿轮9转动连接在短杆8上，所述第三齿轮9啮合连接有第四齿轮10，所述第四齿轮10的中心轴固定套接连接有长轴11，所述长轴11和短杆8转动连接，所述长轴11的外侧壁均固定连接有多个连接杆12，例如，左侧的第三齿轮9带动第四齿轮10顺时针旋转，多个连接杆12随着长轴11转动到相同的角度，左侧的多个连接杆12顺时针旋转，右侧的多个连接杆12逆时针旋转，任一靠近短杆8的连接杆12上端的一侧通过轴承转动连接有第五齿轮13，所述第五齿轮13和短杆8下端的齿牙啮合连接，所述第五齿轮13的中心轴的一端贯穿连接杆12并延伸至第二空腔15的内部且固定连接有第六齿轮14，所述第二空腔15开设在连接杆12的内部，例如，左侧的连接杆12顺时针旋转，在短杆8下端的齿牙啮合下，第五齿轮13和第五齿轮13和第六齿轮14均顺时针旋转，第六齿轮14带动齿条16沿着第二空腔15内的凸起的侧面方向滑动，齿条16远离第六齿轮14的一端带动第七齿轮17顺时针旋转，所述第六齿轮14啮合连接有齿条16，所述齿条16通过固定连接第二空腔15侧壁的凸起滑动连接，所述齿条16远离第六齿轮14的一端啮合连接有第七齿轮17，所述第七齿轮17的中心轴的两端均固定连接有固定板18，例如，左侧的连接杆12内的第七齿轮17的带动弯状杆19顺时针旋转，两个相对应的固定板18之间的内侧壁固定连接有弯状杆19。具体而言，所述固定盒1的上侧通过轴承转动连接有圆柱23，所述圆柱23的内部固定连接有电动机22，所述电动机22的输出端固定连接有小齿轮21，所述小齿轮21啮合连接有大齿轮20，所述大齿轮20的下侧面和固定盒1固定连接，电动机22通过小齿轮21带动大齿轮20旋转，使本装置在水平面上可以转动，有利于根据实际情况抓取货物。具体而言，两侧的连接杆12的上端均通过长轴11分别和弯形板24和长条板25转动连接，所述固定盒1的外侧壁固定连接有弯形板24，所述弯形板24通过轴承固定连接有长条板25，固定盒1通过弯形板24和长条板25与长轴11固定连接，有助于加固本装置。工作原理：开启电动机22开关后，电动机22通过小齿轮21带动大齿轮20发生旋转，使本装置可以调节在水平面上旋转，达到调节本装置旋转角度的目的，通过控制装置调节液压杆3，使液压杆3的输出端向下运动较小的距离，液压杆3的输出端带动中心齿轮4顺时针旋转，中心齿轮4带动第一齿轮6逆时针旋转，第一齿轮6带动第二齿轮7顺时针旋转，第二齿轮7带动第三齿轮9逆时针旋转，第三齿轮9带动第四齿轮10顺时针旋转，左侧的多个连接杆12随着长轴11顺时针旋转，在左侧短杆8下端的齿牙啮合下，第五齿轮13和第六齿轮14均顺时针旋转，第六齿轮14带动齿条16沿着第二空腔15内的凸起的侧面方向滑动，齿条16远离第六齿轮14的一端带动第七齿轮17旋转，第七齿轮17的中心轴带动弯状杆19顺时针旋转，此时本装置的连接杆12和弯状杆19开启到最大角度，通过控制装置调节液压杆3，使液压杆3的输出端向上运动较小的距离，此时本装置的连接杆12和弯状杆19旋转到最小的角度，连接杆12和弯状杆19之间的夹角最小，此时可以夹紧货物。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种新型抓取握紧式机械手，包括固定盒1，其特征在于：所述固定盒1的内部开设有凹槽2和第一空腔5，所述凹槽2的内部固定连接有液压杆3，所述液压杆3的一侧侧壁固定连接有空心杆26，所述空心杆26远离液压杆3的一端贯穿凹槽2并且延伸至固定盒1的外部，所述液压杆3的下端贯穿凹槽2并且延伸至第一空腔5的内部，所述液压杆3的输出端啮合连接有中心齿轮4，所述中心齿轮4通过轴承转动连接在第一空腔5的内部，所述中心齿轮4啮合连接有第一齿轮6，所述第一齿轮6和中心齿轮4的均啮合连接有第二齿轮7，每个第二齿轮7均通过轴承转动连接在短杆8上，所述短杆8固定连接在第一空腔5的侧壁上，所述第二齿轮7啮合连接有第三齿轮9，所述第三齿轮9转动连接在短杆8上，所述第三齿轮9啮合连接有第四齿轮10，所述第四齿轮10的中心轴固定套接连接有长轴11，所述长轴11和短杆8转动连接，所述长轴11的外侧壁均固定连接有多个连接杆12，任一靠近短杆8的连接杆12的上端的一侧通过轴承转动连接有第五齿轮13，所述第五齿轮13和短杆8下端的齿牙啮合连接，所述第五齿轮13的中心轴的一端贯穿连接杆12并延伸至第二空腔15的内部且固定连接有第六齿轮14，所述第二空腔15开设在连接杆12的内部，所述第六齿轮14啮合连接有齿条16，所述齿条16通过凸起滑动连接在第二空腔15的内部，所述齿条16远离第六齿轮14的一端啮合连接有第七齿轮17，所述第七齿轮17的中心轴的两端均固定连接有固定板18，两个相对应的固定板18之间的内侧壁固定连接有弯状杆19。2.根据权利要求1所述的一种新型抓取握紧式机械手，其特征在于：所述固定盒1的上侧通过轴承转动连接有圆柱23，所述圆柱23的内部固定连接有电动机22，所述电动机22的输出端固定连接有小齿轮21，所述小齿轮21啮合连接有大齿轮20，所述大齿轮20的下侧面和固定盒1固定连接。3.根据权利要求1所述的一种新型抓取握紧式机械手，其特征在于：两侧的连接杆12的上端均通过长轴11分别和弯形板24和长条板25转动连接，所述固定盒1的外侧壁固定连接有弯形板24，所述弯形板24通过轴承固定连接有长条板25。

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