龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开涉及一种地平面检测方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：获取与环境信息对应的初始点云集合，并从中识别出用于进行地平面拟合的种子点云；对预设距离范围内划分为多个细小平面范围，根据细小平面范围内种子点云的点云局部分布特征得到多个点云组的置信度优先级；基于细小平面范围内各点云组的置信度优先级进行拟合得到细小平面范围的地面平面方程。通过按照置信度优先级从高到底的顺序进行平面拟合，加快了地面平面方程拟合收敛，提升了地面检测实时性。本公开对采集的初始点云进行了识别，滤除了对平面拟合影响较大的点云，且结合细小平面范围划分进行小范围的平面拟合，提升了地面平面方程的精确度。
主权项：1.一种地平面检测方法，其特征在于，包括：获取与环境信息对应的初始点云集合，并从所述初始点云集合中识别出用于进行地平面拟合的种子点云；在预设距离范围内划分为多个细小平面范围，针对各所述细小平面范围，根据所述细小平面范围内种子点云的点云局部分布特征，获取所述细小平面范围内各点云组的置信度优先级；基于各所述细小平面范围内各点云组的置信度优先级分别进行平面拟合得到各所述细小平面范围的地面平面方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 地平面检测方法、装置、车载终端及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号