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申请/专利权人：江苏信息职业技术学院
摘要：本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法，包括抓取器，抓取器上有真空吸具，抓取器能提起被吸附件吸住的箱体；抓取器上有可活动的底钩，在箱体被提起后，底钩能活动至钩在箱体底部，以托住箱体；抓取器上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体的长边，使底钩能调整至钩在箱体长边上；所述长边识别机构包括若干接触传感器；底钩与箱体的长边或短边相对时，与箱体相接触的接触传感器不同，从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式，特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取，避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏，并且该抓取器还能抓取托盘。
主权项：1.一种钩托型箱体抓取装置，其特征在于：包括抓取器1，抓取器1上有吸附件2，抓取器1能提起被吸附件2吸住的箱体3；抓取器1上有可活动的底钩4，在箱体3被提起后，底钩4能活动至钩在箱体3底部，以托住箱体3；抓取器1上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体3的长边，使底钩4能调整至钩在箱体3长边上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏信息职业技术学院 一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法
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