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申请/专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司

摘要：一种料盘专用多伸缩爪吊具，包括主体框架，在主体框架上方设置有上连接装置，在主体框架底部连接有至少一个伸缩旋转钩爪，伸缩旋转钩爪连接有驱动装置，驱动装置连接控制系统；上连接装置包含防坠平衡装置，在防坠平衡装置的顶部设置有吊环，在防坠平衡装置的底部设置有至少一个吊装链；主体框架主要包含承载框架，在承载框架的上方固定设置有上层环形走台，在承载框架的下方固定设置有下层走台。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设计一种料盘专用多伸缩爪吊具，能够实现料盘的吊装转运工作。同时，控制系统控制整个吊具的吊装动作，并对吊装过程的旋转钩爪的旋转角度等数据进行实时检测，保证吊装的安全性。

主权项：1.一种料盘专用多伸缩爪吊具，其特征在于：包括主体框架（2），在主体框架（2）上方设置有上连接装置（1），在主体框架（2）底部连接有至少一个伸缩旋转钩爪（3），伸缩旋转钩爪（3）连接有驱动装置（4），驱动装置（4）连接控制系统（6）；上连接装置（1）包含防坠平衡装置（9），在防坠平衡装置（9）的顶部设置有吊环（7），在防坠平衡装置（9）的底部设置有至少一个吊装链（8）；主体框架（2）主要包含承载框架（11），在承载框架（11）的上方固定设置有上层环形走台（10），在承载框架（11）的下方固定设置有下层走台（12）；承载框架（11）包括多个内圈支撑杆（111）和外圈支撑杆（113），多个内圈支撑杆（111）和外圈支撑杆（113）分别围成两个多边形结构，且该两个多边形结构同心；在相邻内圈支撑杆（111）之间设置有支撑骨架（112），支撑骨架（112）的底部穿过相邻两个外圈支撑杆（113）；伸缩旋转钩爪（3）包括固定套筒（18），固定套筒（18）内设置有活动套筒（20），活动套筒（20）通过轴承（21）滑动设置在固定套筒（18）内，固定套筒（18）的底部设置有限位环；且所述的活动套筒（20）的底部固定连接有钩爪（22）；所述的固定套筒（18）通过焊接固定于主体框架（2）；每个伸缩旋转钩爪（3）设置在主体框架（2）的承载框架（11）上，即位于内圈支撑杆（111）和外圈支撑杆（113）的每个节点上；在固定套筒（18）的上方设置有链轮（17），链轮（17）的顶部连接压簧（16）的一端，压簧（16）的另一端连接抱箍（15），抱箍（15）的顶部连接有防脱装置（14）；驱动装置（4）包含链条（23）、驱动电机（24）和驱动链轮（25）；其中，驱动电机（24）通过驱动链轮（25）连接链条（23），在链条（23）上设置有多个链轮（17），每个链轮（17）对应一个伸缩旋转钩爪（3）；所述的链条（23）沿着下层走台（12）布置，且轮流依次经过内圈支撑杆（111）和外圈支撑杆（113）的每个节点；内圈支撑杆（111）为六边形，在承载框架（11）的内圈上设置有六个伸缩旋转钩爪（3），外圈支撑杆（113）为九边形，在承载框架（11）的外圈上设置有九个伸缩旋转钩爪（3），外圈九个钩爪（22）旋转90°，内圈六个钩爪（22）旋转100°；在链条（23）上设置有张紧装置（26）；所述的驱动装置（4）和控制系统（6）均设置在主体框架（2）上；防坠平衡装置（9）包括平衡板（91），在平衡板（91）的下方设置有矩形管（92），矩形管（92）外套在吊装链（8）上；在下层走台（12）上设置有配重（13）；在固定套筒（18）的侧方设置有导向尼龙块（19）。

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