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申请/专利权人：重庆师范大学
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种多爪机器人，包括连接座和转动板，所述转动板的顶部嵌接有轴承，轴承内插接有连接柱，连接柱的底端固定连接有底壳，所述底壳的两侧内壁之间转动插接有多个上螺纹杆，上螺纹杆的外壁螺纹套设有滑动架，底壳的两侧内壁之间固定连接有多个上导向杆，上导向杆与滑动架滑动插接。本发明通过在第二电机的带动下使得滑动架沿着上导向杆上移动，进而调节夹持组件的水平位置，然后，在第三电机的带动下和在皮带的传动作用下使得滑动座沿着下螺纹杆进行移动，进调节夹持组件的纵向位置，于是调节多个夹持组件的位置，以便对较大的或异形产品的夹持。
主权项：1.一种多爪机器人，包括连接座1和转动板2，其特征在于，所述转动板2的顶部嵌接有轴承3，轴承3内插接有连接柱4，连接柱4的底端固定连接有底壳5，所述底壳5的两侧内壁之间转动插接有多个上螺纹杆8，上螺纹杆8的外壁螺纹套设有滑动架7，底壳5的两侧内壁之间固定连接有多个上导向杆6，上导向杆6与滑动架7滑动插接，所述滑动架7的两侧内壁之间转动插接有两个下螺纹杆10，两个下螺纹杆10之间螺纹套设有滑动座11，滑动座11内固定连接有上电动推杆1101，上电动推杆1101的底端固定连接有夹持组件12，所述滑动架7的两侧内壁之间固定连接有多个下导向杆9，下导向杆9与滑动座11滑动插接。
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