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申请/专利权人：天津大学
摘要：一种夹持力自补偿的三爪卡盘，涉及夹爪设备。为了解决活动卡爪提供的夹持力会随三爪卡盘的转动而发生周期性减小，影响工件的加工精度，严重时还易发生工件装夹失效。本发明包括卡盘基座和三个活动卡爪，每个活动卡爪沿卡盘基座的圆周方向排布并与卡盘基座活动连接；每个活动卡爪包括卡爪夹头、变刚度支撑柱和卡爪安装座，卡爪夹头安装于卡爪安装座的一端并可沿夹持力方向移动，变刚度支撑柱支撑于卡爪夹头和卡爪安装座之间；当卡爪夹头随三爪卡盘的旋转损失夹持力时，增加变刚度支撑柱的刚度，以补偿活动卡爪损失的夹持力。本发明主要用于活动卡爪在动态下的夹持力的微调。
主权项：1.一种夹持力自补偿的三爪卡盘，包括卡盘基座和三个活动卡爪，每个活动卡爪沿卡盘基座的圆周方向排布并与卡盘基座活动连接；其特征在于：每个活动卡爪包括卡爪夹头、变刚度支撑柱和卡爪安装座，卡爪夹头安装于卡爪安装座的一端并可沿夹持力方向移动，变刚度支撑柱支撑于卡爪夹头和卡爪安装座之间；当卡爪夹头随三爪卡盘的旋转损失夹持力时，增加变刚度支撑柱的刚度，以补偿活动卡爪损失的夹持力。
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权利要求：
百度查询： 天津大学 一种夹持力自补偿的三爪卡盘
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