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申请/专利权人：大连海洋大学
摘要：本实用新型公开了水下作业多功能机械爪，属于水下作业设备技术领域。该水下作业多功能机械爪包括底座，还包括：多个手爪机构，每个手爪机构均包括三角形栅板和导轨，导轨与底座连接，三角形栅板顶端与导轨滑动连接，三角形栅板上设有密集的栅孔，所述栅孔用于漏砂；转盘，上设有多个弧形滑槽，每个手爪机构的三角形栅板顶端均设有滑块，多个手爪机构的滑块滑动连接于不同的弧形滑槽内，导轨的长度方向沿转盘的径向，转动转盘能驱动多个三角形栅板的底端闭合。本实用新型的水下作业多功能机械爪，能对海底的多种不同类型物品进行快速抓取，并在抓取海底物品时，不仅能防止机械爪将海底的泥沙带起，还能防止水流将抓取的物品冲落。
主权项：1.水下作业多功能机械爪，包括底座102，其特征在于，还包括：多个手爪机构，设于底座102上，每个手爪机构均包括三角形栅板106和导轨107，所述导轨107与底座102连接，所述三角形栅板106设于底座102下方，三角形栅板106顶端与所述导轨107滑动连接，三角形栅板106上设有密集的栅孔109，所述栅孔109用于漏砂；转盘103，上设有多个弧形滑槽105，多个弧形滑槽105呈周向均布于转盘103上，每个手爪机构的三角形栅板106顶端均设有滑块108，多个手爪机构的滑块108滑动连接于不同的弧形滑槽105内，所述导轨107的长度方向沿转盘103的径向，转动转盘103能驱动多个三角形栅板106的底端闭合。
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百度查询： 大连海洋大学 水下作业多功能机械爪
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