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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：本发明实施例中提供一种航线规划方法和设备，所述方法包括：一种作业平台的航线规划方法，所述作业平台包括用于盛装和喷洒物料的喷洒装置，其特征在于，所述方法包括：根据待作业区域确定多条基准喷洒航线段；根据物料补给点的位置确定能将喷洒装置中盛装的物料喷洒完且作业效率最高的第一作业航线，其中，所述第一作业航线带有作业顺序，所述第一作业航线段中的每一条喷洒航线段为一条基准喷洒航线段或者为一条基准喷洒航线段中的部分喷洒航线段；显示所述第一作业航线；将所述第一作业航线发送给作业平台，以使所述作业平台从物料补给点移动至所述第一作业航线的起始点，在沿着所述作业航线移动的过程中控制喷洒装置喷洒物料，并在物料喷洒完后返回至所述物料补给点。
主权项：1.一种作业平台的航线规划方法，所述作业平台包括用于盛装和喷洒物料的喷洒装置，其特征在于，所述方法包括：根据待作业区域确定多条基准喷洒航线段；根据物料补给点的位置确定能将喷洒装置中盛装的物料喷洒完且作业效率最高的第一作业航线，其中，所述第一作业航线带有作业顺序，所述第一作业航线段中的每一条喷洒航线段为一条基准喷洒航线段或者为一条基准喷洒航线段中的部分喷洒航线段；显示所述第一作业航线；将所述第一作业航线发送给作业平台，以使所述作业平台从物料补给点移动至所述第一作业航线的起始点，在沿着所述作业航线移动的过程中控制喷洒装置喷洒物料，并在物料喷洒完后返回至所述物料补给点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 作业平台的作业航线规划方法、设备及控制终端
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